МУРОМ

МУРОМ  --  Научные роботы  -- Практические разработки в области ИИ  

Многоцелевая исследовательская робототехническая платформа Муром-ИСП. Платформа предназначена для проведения исследований в области интеллектуальной робототехники, а также создания новых образцов сервисных коммерческих роботов.

Роботы, созданные на основе этой платформы, могут применяться в ритейле, строительстве, сельском хозяйстве, в частных домовладениях, рекламном бизнесе, охране правопорядка, медицине, гостиничном бизнесе, при ликвидации ЧС и т.д. 

 

Разработчик

МИВАР при участии Интеллектуальные технологии, Нальчик. 

 

Внешний вид

2016.05.20 На выставке Skolkovo Robotics 2016


2016.02 

 

Основные характеристики

- колесная платформа с антропоморфным складным "торсом". 

- самобалансирующееся одноосное двухколесное шасси

- ширина / глубина - 60 / 60 см

- рост 175 см в разложенном, 100 см в наполовину разложенном, 80 см - в сложенном состоянии

- складное туловище, позволяющее расширить рабочую зону машины, что позволяет осуществлять манипуляции, как у поверхности земли, так и на уровне головы.

- масса - 80/100 кг 

- до 150 кг - грузоподъемность шасси 

- до 12.5 кг - рабочая грузоподъемность туловища, включая вес манипуляторов

- скорость платформы - до 15 км/ч 

- запас хода - 30 км

- полезная нагрузка платформы - до 100 кг

- может применяться, как в помещениях, так и вне помещений

- время работы - 1 - 8 часов без подзарядки

- Платформа оборудована широким набором сенсоров и эффекторов: дальномерами, инерционными датчиками, системами глобального позиционирования, осветительной техникой, аудиосистемой с микрофонами и динамиками и прочими. В антропоморфное туловище вмонтирован сенсорный дисплей для улучшения интерактивности взаимодействия человека с машиной. Она оснащена мощным бортовым вычислителем, поддерживающим одновременную и взаимосвязанную работу до пяти вычислительных модулей. 

- в мае 2016 года платформу оснастили логическим ядром Разуматор собственной разработки компании. Разуматор обеспечивает возможность  самостоятельно строить алгоритмы и эффективно решать задачи, независимо от человека-оператора.

- энерговооруженность 20-100 А/ч

 

Новости

2016.05.23 На выставке Skolkovo Robotics 2016 показали платформу Муром-ИСП с интегрированным ядром Разуматор. Компания Мивар сообщила о возможности интеграции программного логического ядра Разуматор в системы управления автономными роботами и робототехническими комплексами. В качестве примера такой интеграции компания показывает роботизированную многоцелевую платформу Муром-ИСП (гибрид андроида и колесного робота), созданного совместно с компанией Интеллектуальные технологии. Разуматор обеспечивает возможность для автономных роботов и робототехнических комплексов самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи, независимо от человека-оператора. Функционально Разуматор - это логический планировщик, позволяющий роботам самостоятельно строить алгоритмы. На базе платформы будут отработаны как управление многофункциональным автономным роботом, так и возможности его взаимодействия в составе интеллектуальных комплексов. 

2016.05 Компания Мивар сообщила о возможности интеграции логического ядра Разуматор в робототехнические комплексы, например в Муром. Разуматор обеспечивает возможность для автономных роботов и робототехнических комплексов самостоятельно строить алгоритмы и эффективно решать задачи, независимо от человека-оператора.

2016.02 МИВАР и Интеллектуальные технологии заявили о создании робоплатформы Муром-ИСП, предназначенной для исследований интеллектуальной робототехники - двухколесное самобалансирующееся одноосное шасси с раскладывающимся антропоморфным телом (80 см в сложенном состоянии и 165 см - в разложенном). Расчетная нагрузка туловища - до 13.5 кг, включая вес рабочих органов. Шасси может двигаться со скоростью до 15 км/час и везти до 100 кг полезной нагрузки. Время работы без подзарядки - до 8 часов. Платформа оборудована различными датчиками и сенсорами и бортовым вычислителем (до 5 одновременно работающих вычислительных модулей). 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация