МУРОМ  --  Научные роботы  -- Практические разработки в области ИИ  

Многоцелевая исследовательская робототехническая платформа Муром-ИСП. Платформа предназначена для проведения исследований в области интеллектуальной робототехники, а также создания новых образцов сервисных коммерческих роботов.

Роботы, созданные на основе этой платформы, могут применяться в ритейле, строительстве, сельском хозяйстве, в частных домовладениях, рекламном бизнесе, охране правопорядка, медицине, гостиничном бизнесе, при ликвидации ЧС и т.д. 

 

Разработчик

МИВАР при участии Интеллектуальные технологии, Нальчик. 

 

Внешний вид

2016.05.20 На выставке Skolkovo Robotics 2016

2016.02 

 

Основные характеристики

- колесная платформа с антропоморфным складным "торсом". 

- самобалансирующееся одноосное двухколесное шасси

- ширина / глубина - 60 / 60 см

- рост 175 см в разложенном, 100 см в наполовину разложенном, 80 см - в сложенном состоянии

- складное туловище, позволяющее расширить рабочую зону машины, что позволяет осуществлять манипуляции, как у поверхности земли, так и на уровне головы.

- масса - 80/100 кг 

- до 150 кг - грузоподъемность шасси 

- до 12.5 кг - рабочая грузоподъемность туловища, включая вес манипуляторов

- скорость платформы - до 15 км/ч 

- запас хода - 30 км

- полезная нагрузка платформы - до 100 кг

- может применяться, как в помещениях, так и вне помещений

- время работы - 1 - 8 часов без подзарядки

- Платформа оборудована широким набором сенсоров и эффекторов: дальномерами, инерционными датчиками, системами глобального позиционирования, осветительной техникой, аудиосистемой с микрофонами и динамиками и прочими. В антропоморфное туловище вмонтирован сенсорный дисплей для улучшения интерактивности взаимодействия человека с машиной. Она оснащена мощным бортовым вычислителем, поддерживающим одновременную и взаимосвязанную работу до пяти вычислительных модулей. 

- в мае 2016 года платформу оснастили логическим ядром Разуматор собственной разработки компании. Разуматор обеспечивает возможность  самостоятельно строить алгоритмы и эффективно решать задачи, независимо от человека-оператора.

- энерговооруженность 20-100 А/ч

 

Новости

2016.05.23 На выставке Skolkovo Robotics 2016 показали платформу Муром-ИСП с интегрированным ядром Разуматор. Компания Мивар сообщила о возможности интеграции программного логического ядра Разуматор в системы управления автономными роботами и робототехническими комплексами. В качестве примера такой интеграции компания показывает роботизированную многоцелевую платформу Муром-ИСП (гибрид андроида и колесного робота), созданного совместно с компанией Интеллектуальные технологии. Разуматор обеспечивает возможность для автономных роботов и робототехнических комплексов самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи, независимо от человека-оператора. Функционально Разуматор - это логический планировщик, позволяющий роботам самостоятельно строить алгоритмы. На базе платформы будут отработаны как управление многофункциональным автономным роботом, так и возможности его взаимодействия в составе интеллектуальных комплексов. 

2016.05 Компания Мивар сообщила о возможности интеграции логического ядра Разуматор в робототехнические комплексы, например в Муром. Разуматор обеспечивает возможность для автономных роботов и робототехнических комплексов самостоятельно строить алгоритмы и эффективно решать задачи, независимо от человека-оператора.

2016.02 МИВАР и Интеллектуальные технологии заявили о создании робоплатформы Муром-ИСП, предназначенной для исследований интеллектуальной робототехники - двухколесное самобалансирующееся одноосное шасси с раскладывающимся антропоморфным телом (80 см в сложенном состоянии и 165 см - в разложенном). Расчетная нагрузка туловища - до 13.5 кг, включая вес рабочих органов. Шасси может двигаться со скоростью до 15 км/час и везти до 100 кг полезной нагрузки. Время работы без подзарядки - до 8 часов. Платформа оборудована различными датчиками и сенсорами и бортовым вычислителем (до 5 одновременно работающих вычислительных модулей).