Мустанг-2М
Мустанг-2М -- Каталог роботов разминирования
Мобильный робототехнический комплекс. Базовый робототехнический комплекс для работы в зоне повышенной радиации. БРТК-К Кабелепрокладчик. Платформа на 4-х гусеницах. Один манипулятор.
Разработчик
НПК Калибр, г.Миасс,
Назначение и состав РТК
Робототехнические комплексы (РТК) предназначены для работы в условиях повышенной радиации, там где пребывание человека невозможно или нежелательно:
- дистанционный осмотр территории, помещений и оборудования;
- определение характеристик окружающей среды;
- взятие твердых, жидких и аэрозольных проб;
- обнаружение источников сильного ионизирующего излучения;
- проведение разградительных операций (открывание люков, дверей) и т.п.;
- резка, подъем и перемещение различных изделий с помощью резаков, домкрата, расширителей.
Мобильный робототехнический комплекс состоит из следующих составных частей:
- базовый подвижный аппарат (ПА)
- переносной пульт управления
- кабельная линия связи.
Основные технические характеристики РТК
Габариты:
- минимальная длина – 1100 мм;
- ширина – не более 590 мм;
- высота – не более 1500 мм.
Преодолеваемые препятствия:
- лестничные марши с углом наклона до 40 º;
- эскарп (контрэскарп) – до 500 мм;
- траншея шириной до 700 мм;
- водная преграда глубиной до 500 мм.
Переносной пульт управления:
- управление джойстиками по вектору скорости движения ПА и схвата;
- программный режим работы манипулятора;
- вывод конфигурации РТК и телеметрической информации на экран монитора.
Грузоподъемность – до 200 кг.
Скорость перемещения – 0-0,6 м/с.
Работа РТК без подзарядки в течении 4-х часов.
РТК имеет 6-ти степенной манипулятор длиной до 1,5 м, грузоподъемностью 35 кг.
Скорость поворота звеньев - 10º/с, усилие сжатия схвата 600Н.
РТК имеет кабелеукладчик для смотки и размотки кабеля, длиной до 200 м.
Управление РТК осуществляется как через радиоканал, так и по кабелю.
РТК работает в радиационных полях с максимальной мощностью экспозиционной дозы до 100 Гр/ч и экспозиционной дозой до 10000 Гр.
