Мустанг-2М

Мустанг-2М  --  Каталог роботов разминирования

Мобильный робототехнический комплекс. Базовый робототехнический комплекс для работы в зоне повышенной радиации. БРТК-К Кабелепрокладчик. Платформа на 4-х гусеницах. Один манипулятор.

 

Разработчик

НПК Калибр, г.Миасс,  npkkalibr.ru

 

Назначение и состав РТК

Робототехнические комплексы (РТК) предназначены для работы в условиях повышенной радиации, там где пребывание человека невозможно или нежелательно:

  • дистанционный осмотр  территории,  помещений и оборудования;
  • определение  характеристик  окружающей  среды;
  • взятие  твердых, жидких  и аэрозольных проб;
  • обнаружение источников сильного ионизирующего излучения;
  • проведение  разградительных операций (открывание люков, дверей) и т.п.;
  • резка, подъем и перемещение различных изделий с помощью резаков, домкрата, расширителей.

Мобильный робототехнический комплекс состоит из следующих составных частей:

  • базовый подвижный аппарат (ПА)
  • переносной пульт управления
  • кабельная линия связи.

 

Основные  технические характеристики РТК

Габариты:

  • минимальная длина – 1100 мм;
  • ширина – не более 590 мм;
  • высота – не более 1500 мм.

Преодолеваемые препятствия:

  • лестничные марши с углом наклона до 40 º;
  • эскарп (контрэскарп) – до 500 мм;
  • траншея шириной до 700 мм;
  • водная преграда глубиной до 500 мм.

Переносной пульт управления:

  • управление джойстиками по вектору скорости движения ПА и схвата;
  • программный режим работы манипулятора;
  • вывод конфигурации РТК и телеметрической информации на экран монитора.

Грузоподъемность – до 200 кг.

Скорость перемещения –   0-0,6 м/с.

Работа РТК без подзарядки в течении 4-х часов.

РТК имеет 6-ти степенной манипулятор длиной до 1,5 м, грузоподъемностью 35 кг.

Скорость поворота звеньев - 10º/с, усилие сжатия схвата 600Н.

РТК имеет кабелеукладчик для смотки и размотки кабеля, длиной до 200 м.

Управление РТК осуществляется как через радиоканал, так и по кабелю.

РТК работает в радиационных полях с максимальной мощностью экспозиционной дозы до 100 Гр/ч и экспозиционной дозой до 10000 Гр.

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
AI / ИИ DARPA DIY (своими руками) DJI FANUC авиация Австралия автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт Аэротакси беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия Греция группы дронов Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада кино Китай коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы Латвия линки логистика машинное обучение медицина и роботы наземные военные роботы научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы подводные роботы пожарные роботы полевые роботы Португалия презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники Хождение чатбот Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация