Мустанг-2М

Мустанг-2М  --  Каталог роботов разминирования

Мобильный робототехнический комплекс. Базовый робототехнический комплекс для работы в зоне повышенной радиации. БРТК-К Кабелепрокладчик. Платформа на 4-х гусеницах. Один манипулятор.

 

Разработчик

НПК Калибр, г.Миасс,  npkkalibr.ru

 

Назначение и состав РТК

Робототехнические комплексы (РТК) предназначены для работы в условиях повышенной радиации, там где пребывание человека невозможно или нежелательно:

  • дистанционный осмотр  территории,  помещений и оборудования;
  • определение  характеристик  окружающей  среды;
  • взятие  твердых, жидких  и аэрозольных проб;
  • обнаружение источников сильного ионизирующего излучения;
  • проведение  разградительных операций (открывание люков, дверей) и т.п.;
  • резка, подъем и перемещение различных изделий с помощью резаков, домкрата, расширителей.

Мобильный робототехнический комплекс состоит из следующих составных частей:

  • базовый подвижный аппарат (ПА)
  • переносной пульт управления
  • кабельная линия связи.

 

Основные  технические характеристики РТК

Габариты:

  • минимальная длина – 1100 мм;
  • ширина – не более 590 мм;
  • высота – не более 1500 мм.

Преодолеваемые препятствия:

  • лестничные марши с углом наклона до 40 º;
  • эскарп (контрэскарп) – до 500 мм;
  • траншея шириной до 700 мм;
  • водная преграда глубиной до 500 мм.

Переносной пульт управления:

  • управление джойстиками по вектору скорости движения ПА и схвата;
  • программный режим работы манипулятора;
  • вывод конфигурации РТК и телеметрической информации на экран монитора.

Грузоподъемность – до 200 кг.

Скорость перемещения –   0-0,6 м/с.

Работа РТК без подзарядки в течении 4-х часов.

РТК имеет 6-ти степенной манипулятор длиной до 1,5 м, грузоподъемностью 35 кг.

Скорость поворота звеньев - 10º/с, усилие сжатия схвата 600Н.

РТК имеет кабелеукладчик для смотки и размотки кабеля, длиной до 200 м.

Управление РТК осуществляется как через радиоканал, так и по кабелю.

РТК работает в радиационных полях с максимальной мощностью экспозиционной дозы до 100 Гр/ч и экспозиционной дозой до 10000 Гр.

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа еда железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация