Океанос
Океанос -- Производители подводных роботов -- Производители надводных и подводных военных роботов
АО "НПП ПТ Океанос" (Научно-производственное предприятие подводных технологий Океанос). Входит в "Промышленный кластер робототехники морского применения".
Разработчик изделий подводной робототехники, в частности, АНПА "Глайдер 2.0", АНПА "Глайдер 2.5" совместно с СПбГМТУ. Занимались модификацией ТНПА Н300 и Н800. Проводит техобслуживание аппаратов IVER2 (АНПА IVER2), обучение персонала.
Лого
Примеры разработок
АНПА "Глайдер 2.0",
АНПА "Глайдер 2.5"
Интервенционный автономный необитаемый подводный аппарат (ЛИ АНПА) с манипулятором (разработка совместно с СПбГМТУ, ООО "О2 Световые системы", АО "Зеленоградский инновационно-технологический центр".
Новости
2020.05 В НПП ПТ Океанос и ФГБОУ ВО СПбМТУ в условиях самоизоляции сосредоточились на разработке группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники. В частности, доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями.
Майский релиз доработанной системы позволяет:
+ формировать строй подводных аппаратов;
+организовывать пространственное перемещение аппаратов с сохранением структуры строя (формации) в условиях реального времени. Не требуется предварительное картографирование. Модель учитывает наличие препятствий.
Отмечаются такие преимущества алгоритма группового управления, как:
+ модульность;
+ масштабируемость (можно добавлять объекты в строй);
+ учет особенностей разнородных групп подводных аппаратов
+ автономное и/или дистанционное, в том числе, с подключением через интернет, функционирование системы
Подробнее:
2019.03.21 В С.Петербурге начались испытания АНПА интервенционного класса. Так называют АНПА с собственными манипуляторами. Благодаря этому их можно использовать для подключения и переподключения электрических и гидравлических разъемов, работать с задвижками подводных добывающих комплексов. Источник:
2018.09 АО НПП ПТ "Океанос" попало в санкционные списки США.
