ПО беспилотников

Программное обеспечение, используемое беспилотниками -- Беспилотники (дроны)

Беспилотники с элементами автоматизации, как правило оснащены электронной системой, обеспечивающей ряд автоматических действий, начиная от самых простых, типа автоматического удерживания текущей высоты полета или заданного курса, до ряда сложных действий, например, автоматическое возвращение в точку запуска, автоматическая посадка, автоматическое прохождение заданного маршрута и выполнение тех или иных действий в точках с заданными координатами, поиск восходящих потоков и т.п. С каждым годом автоматическая составляющая беспилотников становится все более сложной. Соответственно возникла необходимость в бортовом ПО, включающем, операционные системы для управляющей электроники. Ставятся задачи по защите этого ПО от несанкционированного доступа.

 

Примеры операционных систем и алгоритмов

ALOFT (Autonomous Locator of Thermals), Naval Research Laboratory, США

Алгоритм, вычисляющий восходящие потоки. Беспилотный планер, оснащенный такой технологии может оставаться в полете на протяжении длительного времени. Для использования алгоритма не требуется установка на борт дополнительного оборудования, используются итак имеющиеся на беспилотниках данные о показателях скорости, высоты, GPS и данные с инерционных датчиков. Алгоритм обеспечивает работу автопилота, стремящегося удерживать аппарат в восходящих потоках. Такой алгоритм можно использовать не только для планеров, но, например, для гибридного дрона, оснащенного электродвигателем, солнечными батареями и аккумуляторами, что продлит его способность оставаться в воздухе на недели или месяцы. 

2016.10.21 Алгоритмы позволяют дрону планировать в течение нескольких часов

 

EagleEye, EagleEye Systems

ОС позволяет беспилотнику принимать решения, ориентируясь на местоположение в пространстве, видеопоток и показания различных сенсоров. Может использоваться практически на любых БЛА. 

 

seL4, Data61

ОС, устойчивая к подменам кода. Дополнительное ПО для работы с ОС можно писать на проблемно-ориентированном языке Ivory, разработанном Galois. 

 

ПО для разработки приложений для БЛА

FlytOS, NavStik Labs, Индия

NavStik Labs http://navstik.org/ - стартап, основанный в 2013 году. Занимается компьютерным зрением и ИИ. Разрабатывает ОС FlytOS, позволяющую разрабатывать для БАЛ сложные приложения на основе стандартизуемых и масштабируемых решений. https://www.youtube.com/watch?v=aUUj03Tm9LQ 

 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация