Беспилотник с мозгами от NVIDIA может самостоятельно перемещаться по лесу
29.06.2017Проблема автоматического избегания столкновений - актуальная тема для летающих беспилотников. Выпущенная в 2015 году платформа NVidia Jetson TX1, пара цифровых камер и программа ИИ на основе нейронной сети TrialNet и глубокого обучения, позволяют беспилотнику самостоятельно передвигаться по лесу, не натыкаясь на препятствия. Программа специально создавалась для того, чтобы можно было использовать БЛА в условиях леса, но систему также можно будет использовать в городе и даже под водой, уверены разработчики.
Кроме автоматического предупреждения столкновений, "мозги" беспилотника также дают ему возможность автономного ориентирования, без использования GPS. Для этого роботу достаточно "читаемых" на местности визуальных ориентиров.
Беспилотник с автопилотом на базе ИИ способен пролететь в условиях лесополосы до 1 км. Разработчики системы - Николай Смолянский и Алексей Каменев.
Обучение системы проходило с помощью видео, снятого с управляемого Смолянским сигвея, на котором Николай проехал по лесу порядка 15 км. Использовались три камеры GoPro.
Разработчики планируют выложить софт для платформ Jetson TX1 и Jetson TX2, чтобы желающие могли создавать роботов, способных ориентироваться с использованием визуальной информации
+ +