RoboTuna  --  Каталог подводных роботов 

Проект разработки подводного необитаемоего аппарата, основанного на бионических принципах движения. Разработкой занимался Д.Баррет, MTI.

В качестве природного прототипа, как следует из названия, был выбран тунец. Выбор связан с тем, что тунец имеет сравнительно жесткое туловище и сравнительно небольшие движения хвоста и плавников этой рыбы, позволяют ей достигать высокой скорости и маневренности. 

Первый образец подводного робота RoboTuna начали испытывать в бассейне в 1995 году. Было выявлено, что использование бионических принципов движения позволяет достигать существенной (в 3 раза) экономии затрат энергии, если сравнивать с традиционными схемами, основанными на использовании винтовых движетелей. Хвостовой плавник в движение приводила система, преобразующая вращение электродвигателя с помощью блоков и шкивов.

RoboTuna остается в MTI, где робота уже не раз модернизировали в период 1995 - 2014 год. 

Послужил прототипом для создания бионического НПА GhostSwimmer.