SPHERES
SPHERES -- Бортовые роботы космических аппаратов -- Каталог космических роботов
Дрон SPHERES (Synchronized Position Hold Engege and Reorient Experimental Satellite) оснащен алгоритмом машинного обучения, подготовленным сотрудниками Делфтского технологического университета и ESA.
Внешний вид
Новости
2016.10.05 Дрон обследовал японский сегмент МКС, передвигаясь с помощью 12 реактивных двигателей на углекислом газе и ориентируясь на видеопотоки с двух видеокамер. На втором этапе эксперимента беспилотник использовал собранную и обработанную алгоритмами машинного обучения информацию, но уже используя одну камеру. Роботу удалось справиться с задачей - он смоге ориентироваться и передвигаться, не сталкиваясь со стенами и другими предметами на станции. Целью эксперимента была проверка гипотезы - способны ли роботы и беспилотники сохранять функциональность даже после утраты одной из камер. /
+ +
