TurtleROV

TurtleROV  --  Каталог подводных роботов 

ТНПА, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат. 

 

Внешний вид

 

 

Разработчик

ELMICS (Electronic Microsystems - "Электронные микросистемы"), Россия, Зеленоград

 

Краткие данные

Подводное устройство

максимальная глубина: 400 метров

размеры: 55 х 45 х 30 см

круизная скорость до 3 узлов

скорость течения: до 1.5 узлов

вес на суше: порядка 13 кг

плавучесть: нейтральная в пресной воде

Наземная часть

питание: 220 В переменного тока, 8 А

питание по кабелю: 360 В постоянного тока

потребляемая мощность: 1700 Вт

джойстик: с поддержкой режима YAW

запись видео: MJPEG, .avi

настройка: через OSD

управляющий компьютер (ПК): Intel STCH1A8LFC или аналогичный, или профессиональный ноутбук под Linux

Модуль фронтальной камеры

модель MTV33SR88H, Multivision

разрешение: 540 TVL, цветная

сенсор: 1/3" CCD Interline Transfer

чувствительность: 0.05 люкс

углы поворота +/- 60 градусов

3 LED светодиода: 900 лм, переменная интенсивность

Модуль камеры заднего вида

модель: DS-M132, DALS Semi

разрешение: 420 TVL, черно-белая

сенсор: 1/3" SONY Super HAD II

чувствительность: 0.01 люкс

углы поворота +/- 60 градусов

3 LED светодиода: 1050 лм, переменная интенсивность

Кабель

максимальная длина: 600 метров

диаметр кабеля: 12 мм

устойчивость к натяжению: 150 кг

максимальная рабочая нагрузка: 75 кг

вес (на суше): 12 кг / 100 м

лебедка: возможна (опционально)

Трастеры

4 горизонтальных, 2 вертикальных

конфигурация X-типа

тип двигателя: магнитосопряженные

двигатели постоянного тока: 10А

Система навигации

тип: инерциальная навигация (10 DOF)

точность гиро сенсора: 0.03 градуса в секунду

точность сенсора глубины: +/- 1% F.S.

точность компаса: +/- 1 градус

частота обновления данных о местоположении - 10 Гц

стабилизация по видеопотоку: да (опционально)

режим автокалибровки: поддерживается

картографирование траектории движения: поддерживается

режимы автоматического позиционирования: глубины, направления, местоположения, высоты

 

Сравнение с конкурентами

 

 

Дополнительная информация на сайте разработчика

  http://turtle-rov.com/Promo_TurtleROV.pdf 

 

Видео

++ 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация