TurtleROV2

TurtleROV2  --  Каталог подводных роботов

ТНПА, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат. 

 

Внешний вид

 

Разработчик

ELMICS (Electronic Microsystems - "Электронные микросистемы"), Россия, Зеленоград

 

Краткие данные

Подводное устройство

  • максимальная глубина: 400 метров
  • размеры: 65 х 60 х 35 см
  • вес на суше: порядка 35 кг
  • плавучесть: нейтральная в пресной воде

Наземная часть

  • питание: 220 В переменного тока, 9 А
  • питание по кабелю: 360 В постоянного тока
  • потребляемая мощность: менее 2 кВт
  • джойстик: с поддержкой режима YAW
  • запись видео: MJPEG, .avi
  • настройка: через OSD
  • управляющий компьютер (ПК): Intel NUC 6CAYH или аналогичный, или профессиональный ноутбук под Linux

Модуль фронтальной камеры

  • модель MTV33SR88H, Multivision
  • разрешение: 540 TVL, цветная
  • сенсор: 1/3" CCD Interline Transfer
  • чувствительность: 0.05 люкс
  • углы поворота +/- 60 градусов
  • 3 LED светодиода: 1050 лм, переменная интенсивность

Модуль камеры заднего вида

  • модель: DS-M132, DALS Semi
  • разрешение: 420 TVL, черно-белая
  • сенсор: 1/3" SONY Super HAD II
  • чувствительность: 0.01 люкс
  • углы поворота +/- 60 градусов
  • 3 LED светодиода: 1050 лм, переменная интенсивность

Кабель

  • максимальная длина: 600 метров
  • диаметр кабеля: 12 мм
  • устойчивость к натяжению: 150 кг
  • максимальная рабочая нагрузка: 75 кг
  • вес (на суше): 10.5 кг / 100 м
  • лебедка: возможна (опционально)

Трастеры

  • 4 горизонтальных, 2 вертикальных
  • конфигурация X-типа
  • круизная скорость: до 3 узлов
  • скорость течения: до 1.5 узлов
  • тип двигателя: магнитосопряженные
  • двигатели постоянного тока: 14А

Система навигации

  • тип: инерциальная навигация (10 DOF), сенсор глубины (порядка 500 фунтов на кв.дюйм)
  • точность гиро сенсора: 0.03 градуса в секунду
  • точность сенсора глубины: +/- 1% F.S.
  • точность компаса: +/- 1 градус
  • частота обновления данных о местоположении - 10 Гц
  • стабилизация по видеопотоку: да (опционально)
  • режим автокалибровки: поддерживается
  • картографирование траектории движения: поддерживается
  • режимы автоматического позиционирования: глубины, направления, местоположения, высоты

 

Дополнительная информация на сайте разработчика

 http://www.turtlerov.com/index.html#descript  

 

Видео

2018.09.26 У TurtleROV2 есть интересная особенность - аппарат может захватывать изображение в видеопотоке и следить за ним, отрабатывая движение в горизонтальной и вертикальной плоскостях, включая учет течения и возможных рывков за кабель-трос. 

2018.07.25 Аппарат способен ориентироваться под водой без каких-либо навигационных систем (хотя система навигации тоже есть, 10 DOF), лишь за счет анализа изображения с камер аппарата. 

2018.05 Байкал

 

2017.11.02 Селигер

 

Новости

2018.09 У аппарата TurtleROV2 есть одна "ударная функция", которой нет у других аппаратов - возможность автоматического сопровождения подводных объектов по их изображению. Смысл в том, что оператор выбирает подводный объект, нажимает кнопочку "сопровождать" и аппарат автоматически удерживает его в центре поля зрения, компенсируя всякие течения, рывки за кабель, движения самого объекта. Очень удобная функция. 

 

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама