U-Cat
U-CAT -- Каталог подводных роботов
Подводный робот, предназначенный для работ на морских фермах. Может использоваться также для морской археологии, геологии. Создан в 2013 году.
Особенности: сконструированный в форм-факторе морской черепахи аппарат, вместо "классических" водометов или винтов использует четыре плавника. Каждый плавни имеет независимый привод и управление. Плавники не только обеспечивают роботу подвижность, но также позволяют роботу не поднимать взвесь, ил. Еще важнее то, что медлительный U-Cat не пугает рыб на рыбофермах в отличие от водолазов и аквалангистов, а также подводных роботов "классического" типа.
Для связи с роботом используются акустические сигналы, но они не обеспечивают высоких скоростей передачи данных. В целом он работает автономно, передвигаясь по заранее заданной траектории. Ориентирование под водой обеспечивает камера. Робот оснащен несколькими камерами и рядом других сенсоров, данные с которых сохраняются на внутреннем носителе для последющего анализа и использования.
Разработчик
Center for Biorobotics at Tallin Univercity, Эстония и Норвежский университет естественных и технических наук.
Внешний вид
источник:
Новости
2020.04.24 Робот испытан на одной из норвежских ферм по выращиванию лосося. Выявлено, что рыбам не столь важен форм-фактор робота, сколько его медлительность и небольшие габариты. Это важный вывод - роботам для работы с морскими животными вовсе не обязательно придавать знакомую им форму. /
