Витязь  --  Каталог подводных военных роботов 

Витязь-Д - комплекс для глубоководных подводных исследований. Включает АНПА СГП, глубоководную донную станцию, поверхностный блок управления. Связь с судном-носителем происходит онлайн по гиброакустическому каналу. 

Аппарат предназначен для выполнения таких работ, как:

• обзорно-поисковой и батиметрической съемки,
• отбор проб верхнего слоя грунта,
• гидролокационная съемка рельефа дна,
• измерения гидрофизических параметров морской среды.

Элементы ИИ системы управления помогают аппарату обходить препятствия, включая поддержку выхода из ограниченного пространства. 

Для ориентирования аппарат в автономном режиме связывается с глубоководной донной станцией, через которую получает команды управления с поверхности. 

Позиционируется, как аппарат с использованием только российских комплектующих. 

 

Внешний вид 

Источник фото: oceanos.ru, 2020.05

Источник фото: sudostroenie.info, 2020.05

 

Разработчик

АО "Центральное конструкторское бюро морской техники Рубин" по заказу Фонда Перспективных Исследований (российский аналог DARPA). Соисполнители: Научно-исследовательский институт гидросвязи «Штиль», Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК), Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) и другие организации.

 

Технологические особенности

АНПА СГП "Витязь-Д" имеет нулевую плавучесть. В конструкции использованы титановые сплавы и сферопластик повышенной прочности. Аппарат обеспечен 4 маршевыми и 10 подруливающими электродвигателями. 
Полезная нагрузка включает эхолоты, гидролокаторы, средства гидроакустической навигации и связи, видеокамеры и другое научно-исследовательское оборудование. 

Радиус действия - 150 км

Автономность аппарата - около 1 суток.

Поддерживается гидроакустический командный канал на глубинах, включая 10 км. 

 

Статус

2020.05.12 Витязь-Д успешно погрузился в Марианскую впадину. Впервые автономный российский подводный научно-исследовательский аппарат Витязь-Д достиг глубины 10 028 метров. Спуск осуществлялся с борта Фотия Крылова, спасательного судна Тихиоокеанского флота. 

На 2019.05 сообщается о завершении сборки аппарата Витязь. Аппарат прошел апробирвание в Крыловском государственном научном центре. На конец мая 2019 года запланированы его испытания на Севере. В начале лета - на Черном море. В конце лета планируется испытать аппарат на Дальнем Востоке, здесь пройдут "контрольные испытания". В конце 2019 года начнется подготовка к погружению аппарата в Марианском желобе. Теоретически у человечества появится возможноть выполнить картрирование этого района, создать 3D-карту / fpi.gov.ru 

Проект начался в 2017 году. Закладка аппарата была намечена на лето 2017. Это перспективная разработка, инициированная ФПИ. Подводная платформа, которая должна иметь возможность решать задачи на всех глубинах мирового океана вплоть до 12 км. На данной платформе планируется отработать технологию дистанционного зондирования дна мирового океана. Это не будет изолированный аппарат, для его эксплуатации понадобится комплекс, который обеспечит передачу информации в реальном времени от основных датчиков, для чего в составе аппарата предусматривается базовая станция-ретранслятор, которая ставится в районе "приземления" аппарата, обеспечивая его связь с поверхностью.

 

Новости

2020.06.18 Тайная миссия Витяза. / nvo.ng.ru 

2020.05.12 Глубоководный аппарат Витязь-Д совершил погружение на дно Марианской впадины. / oceanos.ru