Каталог подводных военных роботизированных аппаратов

Каталог подводных военных роботизированных аппаратов  --  Подводные военные роботы  

см. также Каталог подводных роботизированных аппаратов

Принято делить беспилотные (необитаемые) аппараты, используемые на флотах (военно-морскими силами) на телеуправляемые и автономные. В 2016 году широко представлены и те, и другие виды аппаратов. 

По форм-фактору можно различать устройства, схожие с подводными лодками, батискафами, торпедами, глайдерами, а также роботизированные всплывающие капсулы. Существуют также роботизированные подводные мины, "настроенные" на ту или иную военную технику, например, на корабль определенного классаа или даже на конкретную модель. 

По назначению подводные военные аппараты делятся на устройства для обследования морского дна и других объектов - автономно или в режиме телеуправления. Одна из основных задач - противодействие минированию, обнаружение, классификация и локализация мин. Также идут разработки ударных подводных роботов. Есть гибридные разработки - робот сам по себе не вооружен, но в необходимый момент может активировать полезную  нагрузку того или иного типа (как, например, робокапсулы над которыми работают по заказу DARPA). 

 

Терминология

АНПА - автономный необитаемый подводный аппарат

СПА - самоходный подводный аппарат

ТНПА - телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

 

AUUV (Autonomous Unmanned Undersea Vehicle) - автономный необитаемый подводный апарат  

LDUUV - телеуправляемая необитаемая подводная лодка

OSMDWS (One-Shot Mine Disposal Weapon System) - одноразовые системы для уничтожения мин 

UUV (Unmanned Undersea Vehicle) - необитаемый подводный аппарат 

 

Российские 

Следует отметить, что многие из аппаратов, которые в списке ниже указаны, как разработка компании "Тетис-Про", Россия, на деле - это закупленные за рубежом аппараты, которые прошли ту или иную "адаптацию" для использования в России. На деле - это безусловно зарубежные разработки, которые нельзя считать российскими.

 

Витязь, Россия

Перспективная разработка, инициированная ФПИ. Подводная платформа, которая должна иметь возможность решать задачи на всех глубинах мирового океана. На данной платформе планируется отработать технологию дистанционного зондирования дна мирового океана. Закладка аппарата намечена на лето 2017. Это не будет изолированный аппарат, для его эксплуатации понадобится комплекс, который обеспечит передачу информации в реальном времени от основных датчиков, для чего в составе аппарата предусматривается базовая станция-ретранслятор, которая ставится в районе "приземления" аппарата, обеспечивая его связь с поверхностью. 

  

Гавиа (Gavia), Teledyne (Hafmynd, Исландия), США

АНПА, созданный в Исландии компанией Hafmynd ehf. Создан до 2010 года. Использовался ВМФ РФ. Его призвана заменить российская разработка "Концепт-М", но на 2016 год эти аппараты по-прежнему в эксплуатации их даже демонстрируют на выставках. 

2016.07.02 АНПА Гавия покажут  в конгрессно-выставочном центре Военно-патриотического парка культуры и отдыха ВС РФ Патриот с 6 по 8 сентября 2016 года в рамках II Международного военно-технического форума Армия-2016. 

 

Гармония, Корпорация космических систем специального назначения "Комета", Россия

Подводная система гидроакустического слежения, разворачиваемая Россией на базе подводных роботизированных комплексов. Предназначена для обнаружения кораблей, подводных лодок и низколетящих самолетов и вертолетов в различных районах Мирового океана. 

 

Глайдер (Морская тень), Океанос, Россия

фото: ЗАО "Научно-производственное предприятие подводных технологий Океанос"

Автономный необитаемый подводный планер. Может вести поисковые работы, глубоководную разведку. Аппарат двойного назначения. Испытывается в составе перспективных подводных комплексов ВМФ РФ в 2016 году. Тип аппарата - подводный глайдер.  

 

Дельфин, ОАО Тетис Про, Россия

АНПА. Создан до 2013 года. Принят на вооружение. Степень "российскости" - под вопросом. 

 

Клавесин-1Р, Рубин, Россия

Комплекс на базе этого НПА по состоянию на 2016 год уже несколько лет стоит на вооружении ВМФ, используется в исследовательских и разведывательных целях. Может снимать и картографировать дно, искать затонувшие объекты. 

 

Клавесин-2Р-ПМ, Рубин, Россия

Необитаемый подводный аппарат с поддержкой автономности (АНПА). Роботизированный комплекс, предназначенный для подводных работ - обслуживание буровых установок, изучение морского дня, наблюдение за линиями подводных коммуникаций. Для работы на глубинах до 6000 метров.

 

Марлин-350, ОАО Тетис Про, Россия

ТНПА. Используется в гражданских и в военных целях. 

2017.03.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350.

2016.10.14 Робот Марлин-350 задействовали при обследовании самого глубокого в России карстового Голубого озера. При осмотре одной из глубоководных пещер, робот достиг глубины 279 метров - теперь это считается самой глубокой точкой озера. Опуститься глубже пока не получается из-за нулевой видимости. / kbpravda.ru  

 

Морская тень (Глайдер), Россия

Подводный комплекс планерного типа "Морская тень". В состав комплекса входят: исследовательский глайдер, глайдер-носитель мини-аппаратов, глайдер-ретранслятор, корабельный пункт управления и средства ретрансляции. Впервые представлен в 2017 году. 

 

Обзор, ОАО Тетис Про, Россия

ТНПА. Создан до 2013 года. Принят на вооружение. Степень "российскости" - под вопросом. 

 

Пантера Плюс, ОАО Тетис Про, Россия

ТНПА. Создан до 2013 года. См. Seaeye Panther Plus, SAAB, Швеция. Не является российской разработкой. Принят на вооружение ВМФ РФ, например, такой робот эксплуатирует судно "Коммуна", спасательное судно Черноморского флота в 2017.06. 

 

Пингвин, МАКО (НПГ МАКО), Россия

фото: Научно-производственная группа МАКО

Автономный надводно-подводный роботизированный комплекс.  

 

Позиционер, Океанприбор, Россия, С.Петербург

Система навигации и связи. Построена на базе АНПА и гидроакустических буев, подключающихся через спутники Гонец-Д1М к командному центру. Буи будут плавающими, подводными и вмораживаемыми. Буи работают с ГЛОНАСС, что позволяет им определять свое точное местоположение, а также уточнять местоположение АНПА, которые якобы способны патрулировать глубины до 8 км. Эта информация нуждается в уточнении.  Буи оборудованы поддержкой связи с АНПА. Буй может работать в одном из трех режимов:
1. Получать информацию от спутника и передавать его по требованию АПА.
2. Буй может связать различные центры управления (наземные, воздушные, морски и т.п.) с АНПА в режиме реального времени. В таком режиме можно непосредственно управлять АНПА (режим телеуправления)
3. АНПА действует автономно, но способен сверяться с  буями для коррекции курса. При необходимости АНПА может подать через буй сигнал тревоги. 
Система готова к развертыванию. В декабре 2016 года заявляется о готовности системы и планах ее развертывания на арктическом шельфе. 

 

Скиф, Россия (вероятно часть проекта Статус 6)

Canyon в классификации НАТО. Российская беспилотная ударная подводная лодка стратегического назначения. Может нести на борту ядерное вооружение, преодолевать большие расстояния. Информация не является достоверной, т.к. проект засекречен по состоянию на октябрь 2016 года. 

 

Статус 6

Подводная многоцелевая система, вооруженная в том числе самоходными подводными аппаратами с ЯО на борту. Обитаемая подводная лодка, оснащенная несколькими (до 6) СПА (самоходными подводными объектами), каждый из которые может нести ЯО мегатонного класса в качестве полезной нагрузки. На декабрь 2016 распростарняется информация о проведенных испытаниях. 

 

Суррогат, Рубин (ЦКБ "Рубин"), Россия

Подводный АНПА, робот-цель, способный имитировать различные подводные лодки. На декабрь 2016 года - в статусе "в разаботке". Призван позволить отказаться от использования в качестве учебных целей действующих подводных лодок, что является избыточно дорогим. Будет способен имитировать атомную и дизель-электрическую подводные лодки, воспроизводя, в частности, их маневрирования. 

 

Тайгер, ОАО Тетис Про, Россия (Seaside Tiger, SAAB, Швеция)

ТНПА. Создан до 2013 года. Принят на вооружение. Не является российской разработкой.

 

Фалкон (Фалькон), ОАО Тетис Про, Россия (Seaeye Falcon, SAAB, Швеция)

Seaeye Falcon, SAAB 

ТНПА (ROV). Seaeye Falcon используется в мире с 2002 года. Принят на вооружение в ВМФ РФ.  Не является российской разработкой. 

 

Фугу, МАКО, Россия

Беспилотный роботизированный комплекс с автономными необитаемыми подводными аппаратами глайдерами, предназначенный для передачи сигналов боевого управления стратегическим и ракетным атомным подводным лодкам, сбор информации об условиях мореплавания в районах боевого патрулирования. Аппарат состоит из подводной и надводной частей. Свободно поворачивающиеся плавники, используя энергию набегающей волны двигают подводную и буксируют надводную части устройств. На надводной части стоит система спутниковой связи, станция для сбора океанографических и метеорологических данных. Питание аккумуляторы аппарата получают от "солнечной батареи". Подводная часть оснащена миниатюрными гидролокаторами, а также гидроакустическим модемом, способным обеспечивать канал связи с АПЛ. 

2016.10.14 ВМФ начал получать новейшие комплексы для связи с подлодками в океане. Основная партия комплексов будет поставлена в 2018 году в рамках перехода на технологии связи 6-го поколения. / vz.ru

2016.09 Российские атомные подлодки оснастят роботами-беспилотниками. Статус - испытывается Главным научно-исследовательским испытательным центром робототехники Минобороны РФ (ГНИИЦ РТ) / vz.ru  

 

Цефалопод, Россия

2015.11.29 Предположительно НИР, ведущаяся в России ЦКБ Рубин с 2014 года. В ее рамках исследуется возможность создания робототехнических комплексов с автономными необитаемыми подводными аппаратами повышенной автономности. Оценки расходов на НИР - от 2.5 до 8 млрд руб. В качестве соисполнителей называются "Моринформсистема-Агат"; "Морское подводное оружие - Гидроприбор"; ОКБ Новатор (из ВКО Алмаз-Антей); ОКБМ им.Африкантова, Нижний Новгород; завод Машиностроитель, Пермь.  / droneshub.ru 

 

 

Зарубежные

 

A27-M, ECA Group, Франция

источник фото: M.Denniel@Marine Nationale; ecagroup.com

2016.04.29 ECA Group demonstrates capabilities of its AUV A27-M for long endurance Mine Counter Measure Operations. ECA Group показала возможности AUV A27-M - робота с длительным временем работы, предназначенного для операций по борьбе с подводным минированием. На сегодня это самый большой автономный подводный робот из семейства продуктов AUV производства французской компании ECA, предназначенных для противодействия минированию, способный к обнаружению, классификации и локализации мин. Время автономной работы - более 35 часов. Робот оснащен сонаром с управляемой апертурой и системой подводного запуска и приема на борт (LARS), что позволяет использовать систему в самых разных условиях на поверхности. Роботом управляет обновленное ПО UMIS, которое отвечает за движение UAV, за сбор и переработку данных. 

 

BioSwimmer (BILIS), Boston Engineering, США

Полуавтономный подводный необитаемый аппарат, основанный на бионических принципах движения. Развитие проектов GhostSwimmer и RoboTuna

 

Bluefin-21, Bluefin Robotics (General Dynamics), США

Подводный военный беспилотник "Голубой тунец". 4.9 м. Может запускать небольших подводных роботов Sand Sharks. 

 

Echo Ranger, Boeing, США

АНПА

 

Echo Seeker, Boeing, США

АНПА  

 

Echo Voyager, Boieng, США

АНПА, 15.6 м, 50 тонн, может оставаться под водой несколько дней, и в автономном походе - до полугода (подзарядка от бортового дизель-генератора). 

 

Gavia, Teledyne (создан в компании Harfmynd, Исландия), США

АНПА, созданный в Исландии компанией Hafmynd ehf. Создан до 2010 года. Использовался ВМФ РФ под названием "Гавиа". Закупался в РФ через ОАО "Тетис Про".  В ноябре 2011 года компанию Harfmynd приобрела компания Teledyne Technologies

 

Iver 2, OceanServer, США

Разработан в 2005 году. Выпускался в различных модификациях: EP32, EP35, EP42, отличающихся мощностью аккумуляторной батареи и длиной корпуса. Закупался различными странами, включая Россию, Хорватию и т.п. в гражданских и военных целях. Базовая цена составляла $50 тысяч, с полной комплектацией (ГБО + система навигации по допплеровскому лагу) - порядка $150 тысяч.  К 2009 году было продано более 100 комплексов на базе Iver 2.  

 

Minesniper MKIII, Kongsberg Defence Systems, Норвегия

Необитаемый подводный беспилотный аппарат - "камикадзе" для обнаружения мин и уничтожения их самоподрывом. OSMDWS (One-Shot Mine Disposal Weapon System) - одноразовые системы для уничтожения мин. Оснащен видеокамерой, сонаром и навигационной системой.  Команду на подрыв выдает оператор. По результатам тестирования, приняты на вооружение ВМС Норвегии и НАТО в 2016 году.

 

Mod 1 Swordfish, AUVAC, США

Аппараты в 2016 году задействованы на 5-м флоте ВМС США. 

 

Mod 2 Kingsfish, AUVAC, США

Аппараты в 2016 году задействованы на 5-м флоте ВМС США. По неподтвержденной информации робот может находиться под водой в течение 24 часов. Информацию робот собирает с помощью подводной фотосъемки. 

 

Poseidon, США

Poseidon, подводный аналог системы глобальной навигации GPS, которая позволит подводным лодкам и АНПА обмениваться информацией между собой и с центрами управления. Как ожидается, ее испытания начнутся в 2018 году. Разрабатывается по заказу DARPA. 

 

REMUS 600-S, Kongsberg Maritime, Норвегия

Морской подводный автономный робот. 

Подробнее на сайте km.kongsberg.com / whoi.edu  

2015.07 Remus-600 успешно запустили и возвратили на борт подводной лодки класса Вирджиния (SSN-784)  

 

RHMS, Lockheed Martin, США

Система RHMS включает в себя многоцелевой автономный подводный аппарат RMMV Lockheed Martin, оборудованный сонаром бокового обзора Raytheon. Аппарат способен погружаться на небольшие глубины и вести поиск мин. Возможно решение и других задач, необходимых ВМС США. Это по-задумке. Все же разработка, которая идет более 10 лет, похоже, оказалась не слишком удачной. В ходе испытаний, которые были продлены, система слишком часто выходила из строя. Вместе с тем, она находила мины даже быстрее, чем того требовало техзадание. 

2016.08.05 Подводная система RHMS, разработанная для ВМС США, оказалась неэффективной и ненадежной 

 

Sand Shark, Bluefing Robotics (General Dynamics), США

Подводный разведывательный робот. Запускается с борта подводного военного беспилотника Bluefin-21. Вес - 6.8 кг. 

 

Seaeye Falcon, SAAB, Швеция

Seaeye Falcon, SAAB 

 

Seaeye Panther Plus, SAAB, Швеция 

В России известен также как Пантера Плюс, "локализованный" ОАО Тетис Про, Россия

ТНПА. Создан до 2013 года. Принят на вооружение ВМФ РФ, например, такой робот эксплуатирует судно "Коммуна", спасательное судно Черноморского флота. 

 

Seaeye Tiger, SAAB, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат класса ROV семейства "Морской глаз" для наблюдений и инспектирования объектов.

 

Seafox, Atlas Elektronik, Германия

Подводное телеуправляемое по оптоволоконному кабелю устройство для полуавтоматического уничтожения морских мин за счет самоподрыва. OSMDWS (One-Shot Mine Disposal Weapon System) - одноразовые системы для уничтожения мин. 

 

Sea Glider

подводный планер (глайдер)

 

Sea WASP, SAAB, Швеция

подводный дрон для обнаружения и первичного осмотра подводных взрывных устройств. WASP расшифровывается как Waterborne Aini-IED Security Platform. Дроном управляют 2 оператора по кабелю длиной до 500 футов. Достижимые глубины - до 200 футов. Длина робота 5.5 футов, вес около 200 фунтов. Оборудован передним сонаром, несколькими датчиками, необходимыми для измерения глубины и навигации. И двумя камерами - большой на передней части устройства и небольшой на "руке". Может спускаться на воду с причала или с пляжа, а также с различного типа надводных кораблей и резиновых лодок. Анонсирован в мае 2016 года / popsci.com 

 

Slocum

подводный планер (глайдер)

 

Spray

подводный планер (глайдер)

 

UFP (Upward Falling Payloads), DARPA, США

2016.05.18 Сообщается о разработке в DARPA подводной роботизированной капсулы, которая может содержать в качестве полезной нагрузки беспилотник, ракету или другое военное оборудование. Капсулы длиной порядка 4.5 м предназначены для размещения по всему пространству Мирового океана. Активировать спящую капсулу можно будет радиосигналом, получив который капсула всплывет на поверхность океана и высвободит полезную нагрузку. Бортовой БЛА капсулы может быть воздушным или с возможностью взлета и посадки с воды. DARPA уже испытала систему подъема капсулы со дна и систему связи. Как ожидается, агентство продолжит разработку и тестирование полезной нагрузки для капсулы.  

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация