YuMi IRB 14000
YuMi IRB 14000-0.5/0.5 -- Каталог коллаборативных роботов
Коллаборативный робот с двумя манипуляторами, предназначенный для автомобильной промышленности, производства электроники, а также для массового мелкого производства. Название происходит от сокращения фразы You and Me - ты и я.
Радиус рабочей зоны YuMi практически полностью с рабочей зоной стоящего человека - 50 см.
Внешний вид
коллаборативный робот ABB YuMi, фото ABB
Разработчик
Видео
2016.07.01
Краткие технические характеристики
Число манипуляторов - 2
Число осей - 7 * 2
Полезная нагрузка - 0.5 кг на манипулятор
Радиус действия - 500 мм
Интегрированный кабель подачи питания и сигнализации 24 В Ethernet или 4-х проводная сигнализация
Встроенная подача воздуха - 4 Бара на каждый фланец для крепления инструмента
Встроенный Ethernet - 100/10 TX порт на руку
Повторяемость - 0.02 мм
Монтаж: к столу
Степень защиты: IP 30
Контроллеры: встроенные
Ось 1 вращение -168.5° - 168.5° 180°/с
Ось 2 руки -143.5° - 43.5° 180°/с
Ось 3 руки -123.5° - 80.0° 180°/с
Ось 4 wrist -290.0° - 290.0° 400°/c
Ось 5 bend -88.0° - 138.0° 400°/с
Ось 6 turn -229.0° - 229.0° 400°/с
Ось 7 вращение -168.5° - 168.5° 180°/с
Физический порядок осей: 1, 2, 7, 3, 4, 5, 6.
Время разгона с 0 до 1 м/c - 0.12 с
Вес: 38 кг
Спецификации производителя: скачать, PDF
Новости
2020.10.18 Грабцево на предприятии Novo Nordisk запускают производство инсулина. На одном из этапов контроля качества задействован коллаборативный робот ABB YuMi.
+ +
