Каталог коллаборативных роботов  --  Коллаборативные роботы  --   Каталог промышленных роботов 

Российские 

HR-03, Хамстер роботикс инжиниринг, Россия

коллаборативный робот, полезная нагрузка - 3 кг, на 2019.03 суещствует в виде рабочего прототипа. Предназначен для использования в учебных целях. У робота 6 шарнирных соединений. Продавать его планируют за 1.2 млн руб. (модели HR-05 и HR-10 после их готовности компания намеревается продавать за 1.8 млн руб и 2.4 млн руб., соответственно). Интересно, что в качестве контроллера в роботе задействовали процессор Baikal-T1 (BE-T1000) компании "Байкал электроникс", который работает под управлением ОС "Альт".  

 

Зарубежные

ABB Roberta 4, ABB Robotics, США

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 4 кг, размер 600 мм. 

 

ABB Roberta 8, ABB Robotics, США

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 8 кг, размер 800 мм. 

 

ABB Roberta 12, ABB Robotics, США

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 12 кг, размер 1200 мм. 

 

AUBO i-5, Aubo Robotics, США

Коллаборативный робот, 6 осевой. Поддержка API и ROS. Техподдержка, диагностика неполадок и апгрейды могут осуществляться дистанционно. Поставки ожидаются в 2017 году.  

 

Automata Eva, Automata Technologies, Объединенное Королевство 

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 0,75 кг, вес - 2.3 кг. 

 

Baxter, Rethink Robotics, США 

В 2012 году компания Rethink Robotics представила промышленного робота Baxter (cage free) с двумя роборуками. Основной целью было создание недорогого устройства - Baxter стоит $22 тысячи. Программируется с использованием дружественного к пользователю интерфейса.

В 2016 году анонсированы планы DHL задействовать несколько  коботов Baxter и Sawyer для тестирования на своих складах, где они займутся упаковкой и сборкой. 

 

Fanuc CR35, Fanuc, Япония

Рекордная грузоподъемность для коллаборативного робота - 35 кг. 

 

Franka, Franka Emika, Германия

Манипулятор коллаборативного типа, разработанный стартапом. Предназначен для позиционирования инструментов, может выполнять сверлильные и сборочные операции. Использует тензодатчики и системы управления крутящим моментом. Поставки намечены на 2017 год. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Успешные операции можно сохранять в облаке. 7 степеней свободы. Точность до 0.1 мм. Длина - до 80 см с объектом до 3 кг. Ориентировочная стоимость $10 тыс. 

2017.01.13 Franka Emika - бюджетный "умный" коллаборативный робот. 

 

LBR iiwa 7 R800, KUKA Robotics, Германия

Коллаборативный робот с сенсорной системой распознавания

2015.05 Робот помощник археолога был представлен на международной выставке в мае 2015 года. Выполненый на основе промышленного робота - манипулятора KUKA LBR iiwa, помощник археолога способен снимать грунт и проводить очистку окаменелостей, склейку деталей, выемку фрагментов. Среди достоинств робота - способность неутомимо совершать мельчайшие движения кистями и скребками в круглосуточном режиме. Робот также умеет фотографировать все участки фрагмента в HD-формате, фиксировать изменения, проводить радиоуглеродный анализ. 2015.08.07 Роботы-археологи: железная рука помощи  

 

LBR iiwa 14 R820, KUKA Robotics, Германия

Коллаборативный робот с сенсорной системой распознавания 

 

Motoman HC10, Yaskawa

Коллаборативный робот.

 

Motoman SDA10 - FS100, Yaskawa

2016.04.17 Robotic Chef - RoboKiosk Cooking an Egg Sandwich Youtube.com  

 

NextAge, Kawada Industries, Inc. 

Кооперативный робот с двумя манипуляторами, коммерчески доступен с 2009 года. Официальный сайт: global.kawada.jp  

2015.07.07 Использование кооперативных роботов набирает обороты в Японии. 

 

Pulse, ROZUM Robotics, Китай

2017.04.13 Интервью: Коллаборативный робот Pulse - родом из Беларуси. #ROZUM Robotics

 

Roberta, ABB Robotics, Европа

Перспективная коллаборативная система. 

 

Sawyer, Rethink Robotics, США 

Коллаборативный промышленный робот. Развитие идей Baxter, но может работать быстрее и точнее. В коммерческой доступности с 2015.09

 

UR10, Universal Robots, Дания 

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 10 кг (22 фунта)

2017.04.06 Что везет Universal Robots на Automate 2017. Компания наращивает экосистему UR+ - только на стенде компании показано более 20 новых продуктов, представленных 14-ю различными разработчиками. Новые бюджетные многоосевые датчики усилий и крутящего момента - Axia80 и т.п.

2017.03.13 Flippy - кухонный робот-ассистент для производства бургеров. Манипулятор Universal Robots задействован в кухонном роботе. #Flippy 

2016.05.14 Промышленность 5.0 - возвращение людей - UR10 обеспечивает первичную полировку деревянных корпусов звуковых колонок в тандеме с человеком на предприятии Paradigm Electronicsв в Торонто, Канада. 

 

UR5, Universal Robots, Дания 

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 5 кг (11 фунтов)

2017.04.06 Что везет Universal Robots на Automate 2017. Компания наращивает экосистему UR+ - только на стенде компании показано более 20 новых продуктов, представленных 14-ю различными разработчиками. Новые бюджетные многоосевые датчики усилий и крутящего момента - Axia80 и т.п.

2016.05.14 Промышленность 5.0 - возвращение людей - два UR5 работают на молочном предприятии в Исландии. 

 

UR3, Universal Robots, Дания 

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 3 кг (6.5. фунтов)

2017.04.06 Что везет Universal Robots на Automate 2017. Компания наращивает экосистему UR+ - только на стенде компании показано более 20 новых продуктов, представленных 14-ю различными разработчиками. Новые бюджетные многоосевые датчики усилий и крутящего момента - Axia80 и т.п.

2016.09.20 Universal Robots и МТИ представят коллаборативного робота UR3. 

 

YuMi, ABB Robotics, Европа

основная особенность - 2 манипулятора. 

2019.10.14 На фото - прототип мобильного коллаборативного робота на базе мобильной платформы и коллаборативного робота YuMi. Работы над ним пойдут в международном центре исследований ABB в области здравоохранения на базе Института инноваций Техасского медицинского центра (ТМС) в Хьюстоне. Подробнее. 

2016.07.01 YuMi the Pancake-Robot - Youtube. 

 + +