Каталог коллаборативных роботов

Каталог коллаборативных роботов -- Коллаборативные роботы -- Каталог промышленных роботов

Подборка видео по теме коллаборативные роботы и их применение на Youtube

Российские

Андроидные технологии (НПО Андроидные технологии) (XX)

2019.11.22 Анонсировано начало выпуска коллаборативных роботов CR для перемещения грузов от 3 до 10 кг в рабочей зоне 1.8 кв.м. Вес робота: 27.8 кг. Особенность - собственное приводное решение НПО АТ.

Хамстер роботикс инжиниринг, Россия

HR-03

коллаборативный робот, полезная нагрузка - 3 кг, на 2019.03 существует в виде рабочего прототипа. Предназначен для использования в учебных целях. У робота 6 шарнирных соединений. Продавать его планируют за 1.2 млн руб. (модели HR-05 и HR-10 после их готовности компания намеревается продавать за 1.8 млн руб и 2.4 млн руб., соответственно). Интересно, что в качестве контроллера в роботе задействовали процессор Baikal-T1 (BE-T1000) компании "Байкал электроникс", который работает под управлением ОС "Альт".

Зарубежные коботы

Беларусь

Pulse, ROZUM Robotics, Беларусь

2017.04.13 Интервью: Коллаборативный робот Pulse - родом из Беларуси. #ROZUM Robotics

Германия

Franka Emika, Германия

Franka, Franka Emika, Германия

Манипулятор коллаборативного типа, разработанный стартапом. Предназначен для позиционирования инструментов, может выполнять сверлильные и сборочные операции. Использует тензодатчики и системы управления крутящим моментом. Поставки намечены на 2017 год. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Успешные операции можно сохранять в облаке. 7 степеней свободы. Точность до 0.1 мм. Длина - до 80 см с объектом до 3 кг. Ориентировочная стоимость $10 тыс.

2017.01.13 Franka Emika - бюджетный "умный" коллаборативный робот.

KUKA Robotics, Германия (Китай)

LBR iiwa 7 R800, KUKA Robotics, Германия

Коллаборативный робот с сенсорной системой распознавания

2015.05 Робот помощник археолога был представлен на международной выставке в мае 2015 года. Выполненый на основе промышленного робота - манипулятора KUKA LBR iiwa, помощник археолога способен снимать грунт и проводить очистку окаменелостей, склейку деталей, выемку фрагментов. Среди достоинств робота - способность неутомимо совершать мельчайшие движения кистями и скребками в круглосуточном режиме. Робот также умеет фотографировать все участки фрагмента в HD-формате, фиксировать изменения, проводить радиоуглеродный анализ. 2015.08.07 Роботы-археологи: железная рука помощи

LBR iiwa 14 R820, KUKA Robotics, Германия

Коллаборативный робот с сенсорной системой распознавания

Дания

UR10, Universal Robots, Дания

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 10 кг (22 фунта)

2017.04.06 Что везет Universal Robots на Automate 2017. Компания наращивает экосистему UR+ - только на стенде компании показано более 20 новых продуктов, представленных 14-ю различными разработчиками. Новые бюджетные многоосевые датчики усилий и крутящего момента - Axia80 и т.п.

2017.03.13 Flippy - кухонный робот-ассистент для производства бургеров. Манипулятор Universal Robots задействован в кухонном роботе. #Flippy

2016.05.14 Промышленность 5.0 - возвращение людей - UR10 обеспечивает первичную полировку деревянных корпусов звуковых колонок в тандеме с человеком на предприятии Paradigm Electronicsв в Торонто, Канада.

UR5, Universal Robots, Дания

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 5 кг (11 фунтов)

2016.05.14 Промышленность 5.0 - возвращение людей - два UR5 работают на молочном предприятии в Исландии.

UR3, Universal Robots, Дания

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 3 кг (6.5. фунтов)

2016.09.20 Universal Robots и МТИ представят коллаборативного робота UR3.

UR3e, Universal Robots, Дания

UR5e, Universal Robots, Дания

UR10e, Universal Robots, Дания

UR16e, Universal Robots, Дания

Объединенное Королевство

Automata Technologies, Объединенное Королевство

Automata Eva, Automata Technologies, Объединенное Королевство

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 0,75 кг, вес - 2.3 кг.

США

Rethink Robotics, США

Baxter

В 2012 году компания Rethink Robotics представила промышленного робота Baxter (cage free) с двумя роборуками. Основной целью было создание недорогого устройства - Baxter стоит $22 тысячи. Программируется с использованием дружественного к пользователю интерфейса.

В 2016 году анонсированы планы DHL задействовать несколько коботов Baxter и Sawyer для тестирования на своих складах, где они займутся упаковкой и сборкой.

Компания прекратила производство роботов Baxter.

Sawyer, Rethink Robotics, США

Коллаборативный промышленный робот. Развитие идей Baxter, но может работать быстрее и точнее. В коммерческой доступности с 2015.09

Aubo Robotics, США

AUBO i-5, Aubo Robotics, США

Коллаборативный робот, 6 осевой. Поддержка API и ROS. Техподдержка, диагностика неполадок и апгрейды могут осуществляться дистанционно. Поставки ожидаются в 2017 году.

Швейцария

ABB Robotics, Швейцария

ABB Roberta 4, ABB Robotics, Швейцария

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 4 кг, размер 600 мм.

ABB Roberta 8, ABB Robotics, Швейцария

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 8 кг, размер 800 мм.

ABB Roberta 12, ABB Robotics, Швейцария

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 12 кг, размер 1200 мм.

YuMi, ABB Robotics, Швейцария

основная особенность - 2 манипулятора.

2019.10.14 На фото - прототип мобильного коллаборативного робота на базе мобильной платформы и коллаборативного робота YuMi. Работы над ним пойдут в международном центре исследований ABB в области здравоохранения на базе Института инноваций Техасского медицинского центра (ТМС) в Хьюстоне. Подробнее.

2016.07.01 YuMi the Pancake-Robot - Youtube.

Южная Корея

Hanhwa, Южная Корея

Hanwha HCR-5. Hanhwa, Южная Корея

дальность действия - 915 мм, грузоподъемность - 5 кг. Есть внедрения в России.

Япония

Fanuc, Япония

Fanuc CR-4iA, Fanuc, Япония

Fanuc CR-7iA/L, Fanuc, Япония

Фото: RoboTrends.ru

Коллаборативный робот FANUC CR-7iA/L - с "длинной рукой".

Fanuc CR35, Fanuc, Япония

Рекордная грузоподъемность для коллаборативного робота - 35 кг. По-сути, это обычный промышленный робот, к которому добавлена система безопасности.

Fanuc CRX-10iA, Fanuc, Япония

Представлен в конце 2019 года. Новинка Fanuc CRX-10iA отличается от существующей линейки коллаборативных роботов Fanuc CR. CRX-10iA легче и проще в установке и наладке. Это позволяет его использовать, например, в качестве мобильного манипулятора для AGV (автоматизации внутрицеховой логистики). Управлять роботом можно с обычного планшета.

Новинка выпускается в двух версиях: с радиусом действия 1.2 метра и 1.4 метра. Грузоподъемность - 10 кг. Манипулятор может быть оснащен системой технического зрения, что позволяет роботу автоматически загружать и выгружать контейнеры или стеллажные системы.

Kawada Industries, Inc.

NextAge, Kawada Industries, Inc.

Кооперативный робот с двумя манипуляторами, коммерчески доступен с 2009 года. Официальный сайт: global.kawada.jp

2015.07.07 Использование кооперативных роботов набирает обороты в Японии.

Mitsubishi Electric, Япония

MELFA Assistant - новая серия роботов-манипуляторов. Поддерживается режим прямого обучения, для более сложных операций поддерживается визуальное программирование.
Робот поддерживает переключения между режимом совместной работы и режимом с более высокой скоростью для использования в промышленной среде.
Коботы MELFA Assista обладают исключительно высокой точностью повторения ± 0,03 мм (!) при номинальной грузоподъемности 5 кг и радиусе действия 910 мм.