Каталог коллаборативных роботов

Каталог коллаборативных роботов -- Коллаборативные роботы -- Каталог промышленных роботов

Подборка видео по теме коллаборативные роботы и их применение на Youtube

Российские

Андроидные технологии (НПО Андроидные технологии) (XX)

2019.11.22 Анонсировано начало выпуска коллаборативных роботов CR для перемещения грузов от 3 до 10 кг в рабочей зоне 1.8 кв.м. Вес робота: 27.8 кг. Особенность - собственное приводное решение НПО АТ.

Хамстер роботикс инжиниринг, Россия

HR-03

коллаборативный робот, полезная нагрузка - 3 кг, на 2019.03 существует в виде рабочего прототипа. Предназначен для использования в учебных целях. У робота 6 шарнирных соединений. Продавать его планируют за 1.2 млн руб. (модели HR-05 и HR-10 после их готовности компания намеревается продавать за 1.8 млн руб и 2.4 млн руб., соответственно). Интересно, что в качестве контроллера в роботе задействовали процессор Baikal-T1 (BE-T1000) компании "Байкал электроникс", который работает под управлением ОС "Альт".

Зарубежные коботы

Беларусь

Pulse, ROZUM Robotics, Беларусь

2017.04.13 Интервью: Коллаборативный робот Pulse - родом из Беларуси. #ROZUM Robotics

Германия

Franka Emika, Германия

Franka, Franka Emika, Германия

Манипулятор коллаборативного типа, разработанный стартапом. Предназначен для позиционирования инструментов, может выполнять сверлильные и сборочные операции. Использует тензодатчики и системы управления крутящим моментом. Поставки намечены на 2017 год. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Успешные операции можно сохранять в облаке. 7 степеней свободы. Точность до 0.1 мм. Длина - до 80 см с объектом до 3 кг. Ориентировочная стоимость $10 тыс.

2017.01.13 Franka Emika - бюджетный "умный" коллаборативный робот.

KUKA Robotics, Германия (Китай)

LBR iiwa 7 R800, KUKA Robotics, Германия

Коллаборативный робот с сенсорной системой распознавания

2015.05 Робот помощник археолога был представлен на международной выставке в мае 2015 года. Выполненый на основе промышленного робота - манипулятора KUKA LBR iiwa, помощник археолога способен снимать грунт и проводить очистку окаменелостей, склейку деталей, выемку фрагментов. Среди достоинств робота - способность неутомимо совершать мельчайшие движения кистями и скребками в круглосуточном режиме. Робот также умеет фотографировать все участки фрагмента в HD-формате, фиксировать изменения, проводить радиоуглеродный анализ. 2015.08.07 Роботы-археологи: железная рука помощи

LBR iiwa 14 R820, KUKA Robotics, Германия

Коллаборативный робот с сенсорной системой распознавания

Дания

UR10, Universal Robots, Дания

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 10 кг (22 фунта)

2017.04.06 Что везет Universal Robots на Automate 2017. Компания наращивает экосистему UR+ - только на стенде компании показано более 20 новых продуктов, представленных 14-ю различными разработчиками. Новые бюджетные многоосевые датчики усилий и крутящего момента - Axia80 и т.п.

2017.03.13 Flippy - кухонный робот-ассистент для производства бургеров. Манипулятор Universal Robots задействован в кухонном роботе. #Flippy

2016.05.14 Промышленность 5.0 - возвращение людей - UR10 обеспечивает первичную полировку деревянных корпусов звуковых колонок в тандеме с человеком на предприятии Paradigm Electronicsв в Торонто, Канада.

UR5, Universal Robots, Дания

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 5 кг (11 фунтов)

2016.05.14 Промышленность 5.0 - возвращение людей - два UR5 работают на молочном предприятии в Исландии.

UR3, Universal Robots, Дания

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 3 кг (6.5. фунтов)

2016.09.20 Universal Robots и МТИ представят коллаборативного робота UR3.

UR3e, Universal Robots, Дания

UR5e, Universal Robots, Дания

UR10e, Universal Robots, Дания

UR16e, Universal Robots, Дания

Китай

AUBO Robotics, Китай

Компания основана в 2015 году. На 2021 год в линейке - 4 модели коллаборативных роботов (Aubo i3, Aubo i5, Aubo i10, Aubo i16) грузоподъемностью до 16 кг, радиус досягаемости - 1350 мм, повторяемость +/- 0,05 мм. Видео

Объединенное Королевство

Automata Technologies, Объединенное Королевство

Automata Eva, Automata Technologies, Объединенное Королевство

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 0,75 кг, вес - 2.3 кг.

США

Rethink Robotics, США

Baxter

В 2012 году компания Rethink Robotics представила промышленного робота Baxter (cage free) с двумя роборуками. Основной целью было создание недорогого устройства - Baxter стоит $22 тысячи. Программируется с использованием дружественного к пользователю интерфейса.

В 2016 году анонсированы планы DHL задействовать несколько коботов Baxter и Sawyer для тестирования на своих складах, где они займутся упаковкой и сборкой.

Компания прекратила производство роботов Baxter.

Sawyer, Rethink Robotics, США

Коллаборативный промышленный робот. Развитие идей Baxter, но может работать быстрее и точнее. В коммерческой доступности с 2015.09

Aubo Robotics, США

AUBO i-5, Aubo Robotics, США

Коллаборативный робот, 6 осевой. Поддержка API и ROS. Техподдержка, диагностика неполадок и апгрейды могут осуществляться дистанционно. Поставки ожидаются в 2017 году.

Швейцария

ABB Robotics, Швейцария

ABB Roberta 4, ABB Robotics, Швейцария

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 4 кг, размер 600 мм.

ABB Roberta 8, ABB Robotics, Швейцария

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 8 кг, размер 800 мм.

ABB Roberta 12, ABB Robotics, Швейцария

6-осевой коллаборативный робот, полезная нагрузка - 12 кг, размер 1200 мм.

GoFa (CRB 15000)

Радиус действия 950 мм, скорость до 2.2 м/c. Датчики момента и положения в каждом из 6 сочленений.

Swift

2021.02.25 ABB расширил ассортимент коботов. Встречаем GoFa и SWIFTI. Эти роботы расширяют возможности линейки коботов в плане грузоподъемности и скорости работы. Обещана легкость и интуитивность программирования.

YuMi, ABB Robotics, Швейцария

основная особенность - 2 манипулятора.

2019.10.14 На фото - прототип мобильного коллаборативного робота на базе мобильной платформы и коллаборативного робота YuMi. Работы над ним пойдут в международном центре исследований ABB в области здравоохранения на базе Института инноваций Техасского медицинского центра (ТМС) в Хьюстоне. Подробнее.

2016.07.01 YuMi the Pancake-Robot - Youtube.

Южная Корея

Hanwha, Южная Корея

Линейка Hanwha HCR-A (HCR-3A, HCR-5A, HCR-12A)

Есть внедрения в России.

Япония

Fanuc, Япония

Fanuc CR-4iA, Fanuc, Япония

Fanuc CR-7iA/L, Fanuc, Япония

Фото: RoboTrends.ru

Коллаборативный робот FANUC CR-7iA/L - с "длинной рукой".

Fanuc CR35, Fanuc, Япония

Рекордная грузоподъемность для коллаборативного робота - 35 кг. По-сути, это обычный промышленный робот, к которому добавлена система безопасности.

Fanuc CRX-10iA, Fanuc, Япония

Представлен в конце 2019 года. Новинка Fanuc CRX-10iA отличается от существующей линейки коллаборативных роботов Fanuc CR. CRX-10iA легче и проще в установке и наладке. Это позволяет его использовать, например, в качестве мобильного манипулятора для AGV (автоматизации внутрицеховой логистики). Управлять роботом можно с обычного планшета.

Новинка выпускается в двух версиях: с радиусом действия 1.2 метра и 1.4 метра. Грузоподъемность - 10 кг. Манипулятор может быть оснащен системой технического зрения, что позволяет роботу автоматически загружать и выгружать контейнеры или стеллажные системы.

Kawada Industries, Inc.

NextAge, Kawada Industries, Inc.

Кооперативный робот с двумя манипуляторами, коммерчески доступен с 2009 года. Официальный сайт: global.kawada.jp

2015.07.07 Использование кооперативных роботов набирает обороты в Японии.

Mitsubishi Electric, Япония

MELFA Assistant - новая серия роботов-манипуляторов. Поддерживается режим прямого обучения, для более сложных операций поддерживается визуальное программирование.
Робот поддерживает переключения между режимом совместной работы и режимом с более высокой скоростью для использования в промышленной среде.
Коботы MELFA Assista обладают исключительно высокой точностью повторения ± 0,03 мм (!) при номинальной грузоподъемности 5 кг и радиусе действия 910 мм.