Практика применения: Как ФАМ-Роботикс научила робота обувь показывать

28.09.2015
Алексей Бойко (ABloud)

Можно ли задействовать промышленный робот для показа моделей в обувном магазине? 

Базирующаяся в С.Петербурге компания ФАМ-Роботик занимается автоматизацией производственных процессов с помощью промышленных роботов. В России и странах СНГ эта компания представляет продукцию таких известных производителей, как Kawasaki Robotics, Toshiba Machine, Shibaura и Universal Robots. В компанию обратился заказчик, которому хотелось применить промышленного робота в несколько нетрадиционной роли и в необычном месте - не для производства и не в цеху. Согласно ТЗ заказчика, робот должен был научиться брать обувь со стенда и двигаясь по заданной траектории, демонстрировать ее посетителям обувного магазина, поворачивая вокруг оси. После показа роботу следовало возвратить образец на стенд и перейти к следующей модели. 

На первый взгляд задача могла показаться тривиальной, но быстро выяснилось, что это не так. Обычный пневматический захват использовать было нельзя - он рассчитан на подключение к компрессору, устройству шумному, при работе издающему громкие звуки, которые вряд ли бы понравились посетителям, да и энергии на его работу требуется немало.

 

фото: ФАМ-Роботикс 

Инженеры компании ФАМ-Роботикс разработали бесшумный захват на базе постоянных магнитов. В образцы обуви вставлена специальная пластина - круг с четырьмя постоянными магнитами, расположенными по окружности со сдвигом на 90 градусов друг отосительно друга. Магниты установлены через один одинаковыми полюсами, то есть у любых двух соседних магнитов полюса противоположны. На фланце робота поставили аналогичную пластину с магнитами, которая может поворачиваться  на 90 градусов. Как известно, магниты противоположными полюсами притягиваются, а одноименными - отталкиваются. У меня в детстве была игрушка - подводная лодка, где вращение винту передавалось как раз таким способом - одна пластина вместе с электромотором была запаяна в пластиковую емкость, а другая - на оси винта, "соединялась" с первой посредством магнитного поля четырех магнитов. 

При соприкосновении пластин в обуви и на фланце, происходит магнитный захват, и робот может пройти заданную траекторию, демонстрируя образец обуви. Возвращая обувь на место, робот поворачивает пластину на фланце на 90 градусов, что вызывает отстыковку пластин под действием магнитов. Для поворота пластины использованы две рамки, расположенные по направлению движения фланца. То есть образец обуви занимает статичное положение на подставке, а движение манипулятора осуществляет поворот пластины и, тем самым, расстыковку захвата. Изящное решение позволяет обойтись без использования дополнительных источников энергии. Реализация проекта от момента начала проработки для сдачи заняла две недели. 

Найденное решение хорошо иллюстрирует, что внедрить роботизацию можно практически в любых технологических процессах. Примеров этому мы наблюдали уже немало - промышленных роботов предлагают использовать в археологии для очистки образцов, их применяют для варки лапши, ее извлечения из котла и раскладывания по тарелкам; промышленного робота научили разбирать по различным контейнерам белье из кучи, отделяя, например, белое от цветного. Интересная тема - 3D-печать с помощью промышленных роботов. Число примеров практического нестандартного использования промышленных роботов множится с каждым днем. И российский рынок в этом смысле - не исключение. 

+ +

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация