В этом году роботы Toshiba задействуют для очистки ядерной электростанции Фукусима

12.03.2016

Вы наверняка помните, что в третьем блоке реакторе, пострадавшего в аварии 2011 года, остается еще немало отработанных топливных сборок, к которым людям мешает приблизиться сильный радиационный фон. Надежды справиться с проблемой сегодня связывают только с роботами. 

Фукусима за эти пять лет превратилась в своеобразный полигон с самыми жесткими условиями для испытаний роботов - здесь побывало более сотни различных моделей роботов. Это летающая, ходящая, ползающая и перемещающаяся под водой техника. Всё это разнообразие можно разделить на два типа - диагностирующие роботы, которые помогают оценить ситуацию в зданиях и в реакторе, а также "рабочие роботы", которые занимаются физическими операциями, например уборкой мусора и удалением топливных стержней. 

Есть роботы, которые доставляют сухой лед, которые абсорбирует радиацию. Некоторые способны применять воду под высоким давлением, у других - карбидные "зубы", способные "откусывать" фрагменты бетонных конструкций, наиболее загрязненные радиацией. 

В сооружении роботов, работавших на фукусимской станции, приняли участие: Toshiba, Hitachi, Mitsubishi, BMW, iRobot и другие компании. Роботы Hitachi используются на первом блоке реактора, роботы Toshiba - на втором блоке реакторе. 

В Toshiba сейчас разрабатывают робота небольшого размера, порядка 10" длиной, оснащенного камерами, сенсорами и хвостом, как у скорпиона, предназначенного для исследования ограждения второго блока реактора. Робота собираются подготовить к августу 2016 года. Первой миссией будет обследование 22-футового прохода, который ранее служил для доставки топливных стержней в ядро реактора. Сложность в том, что проход загромождают куски бетона. В октябре 2015 года удалось сместить бетонные блоки, но есть и другие проблемы, в частности, чрезвычайно высокий уровень радиации. 

Данные, которые соберет робот-скорпион, планируется использовать для управления другим роботом Toshiba, предназначенным для удаления топливных стержней - на это пока что никто не замахивался. 

Третий робот Toshiba - это амфибия, которая должна удалить топливные стержни из модуля 3. Это большой телеуправляемый робот, состоящий из двух массивных платформ высотой в пару этажей. Робота Toshiba разрабатывала совместно с ее американским подразделением Westinghouse. Его доставят в Фукусиму морем и поместят на крышу третьего блока, разрушенного при взрыве водорода в 2011 году. Робот оснащен мощными механическими руками, которые должны справиться с разборкой завалов, затем с извлечением топливных стержней со дна бассейна - одна рука может захватывать топливны сборки, другая - резать различные объекты. В прошлом году уже были проведены многомесячные испытания машины - под водой, но пока что в условиях без радиации. К сожалению, полной уверенности в успехе у разработчиков нет - современные технологии не слишком устойчивы к высокому уровню радиации. Не внушает оптимизма и отсутствие значимых успехов предыдущих попыток использования роботов. 

Планы в отношении очистки Фукусимы рассчитаны на 40 лет и оцениваются в $15 млрд. 

 

Источник: latimes.com

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация