Жизнь все время подбрасывает все новые испытания, а ключом к успеху является адаптивность. По крайней мере, так дела обстоят у роботов - для того, чтобы занять более значимое место в жизни людей, им предстоит научиться функционировать в условиях хаоса и непредсказуемости окружающего мира.

Исследователи Университета Карнеги-Меллон, США, разработали программное обеспечение, которое не только позволяет роботу разбирать беспорядочно разбросанные элементы, но и подходить к этому вопросу с долей творчества! Для испытаний использовался робот под названием HERB (Home Exploring Robot Butler), для которого исследователи создали собственную страничку на сайте университета. Творческий подход проявился, когда робот решил использовать сгибы своих рук для того, чтобы перемещать объекты. Этому его не учили!

В силу специфики строения манипуляторов робота, его запястья могут двигаться в диапазоне 270 градусов. Эту особенность машина использовала для решения поставленной перед ней задачи, в то время как люди, привыкшие к антропоморфности устройства, даже не задумались о подобной возможности.

ПО также испытали на роботе NASA K-REX, разрабатываемого для работы на Луне. Если перед робо-дворецким HERB стоит задача по разбиранию домашнего мусора, то K-Rex должен будет находить удобные маршруты для перемещения по пересеченной поверхности нашего спутника.

До сегодняшнего дня, сильной стороной роботов считалась возможность выполнять повторяющиеся операции с высокой точностью - например, когда необходимо брать объект в одном месте и перемещать его в другое. Такой подход хорошо сработает на фабрике или в условиях стерильной лаборатории, но вряд ли можно рассчитывать на точные повторения движений в бытовом хаосе обычной квартире и, тем более, на других планетах.

Разумеется, для того, чтобы достать из холодильника упаковку с молоком, обычно нет необходимости перебирать все содержимое холодильника - достаточно убрать в сторону пару предметов. Новое ПО сочетает оба подхода: машина понимает основные законы физики и снабжена базовыми представлениями о том, что можно толкнуть или поднять, а на что - наступить. Еще робота можно научить обращать больше внимания на хрупкие и ценные предметы. Пока что новый подход сталкивается с рядом ограничений. В частности, робот планирует свои действия наперед и не корректирует их по мере реализации плана. Разработчики собираются научить устройство реагировать на любые изменения и вносить соответствующие коррективы в программу действий.