Бионическое щупальце от Festo готово к аккуратной работе

30.03.2017

OctopusGripper (что-то вроде "осьминожий захват") назвали новинку разработчики из немецкой компании Festo Pneumatic Technology (в сотрудничестве с китайским университетом Beihang). Выглядит она жутковато даже по-сравнению с предыдущими разработками в данной области. Зато такой бионический захват обладает целым рядом функциональных преимуществ по сравнению с предыдшественниками.

 

Конструирование захватов в современной потребительской робототехнике - это одна из наиболее сложных задач. Множество объектов в человеческом мире хрупкие или тонкие. Их легко повредить и с ними совсем не просто манипулировать - мы не замечаем этого только в силу привычки. Одно дело - взять бутылку с водой, совсем другое – суметь налить из нее воды.

Как и настоящий осьминог, OctopusGripper использует для манипуляций с предметами присоски. Разрежение в них создается с помощью откачки воздуха. Присоски позволяют щупальцу захватывать и удерживать предмет любой частью щупальца, для этого разрежение воздуха распределяется по присоскам равномерно, не концентрируясь в какой-либо точке. За счет большого количества присосок, даже не создавая значительного разряжения воздуха, захват может удержать самые разные предметы при любых поворотах щупальца.

 

Щупальце состоит из трех независимых сегментов, каждый из которых обладает свободой передвижения. В итоге OctopusGripper напоминает змею с тремя сочленениями, как в руке человека, но при этом гибкую. Пневматическая рука-щупальце почти полностью выполнена из мягких материалов (силикон) и состоит из сжимаемых «мехов», действующих как мышцы робота. Если в щупальце подаеть сжатый воздух, оно изгибается так, что может обернуться вокруг какого-нибудь предмета. Новый гриппер весит всего около 3 кг. При этом он способен поднимать груз, равный своему весу и манипулировать им. Это делает его вполне реальным конкурентом некоторым коллаборативным роботам? 

Выбор разработчиками осьминога в качестве модели для своей разработки - далеко не случаен. Осьминог с его отсутствием скелета - это удивительное существо. Он почти целиком состоит из мягких мышц, что делает его чрезвычайно гибким и маневренным. Octopus Gripper обладает этими же свойствами головоногого моллюска. Так же, как у осьминога, два ряда присосок расположены у него на внутренней стороне силиконового щупальца. 

В Festo отказались от конструкции трехпалых грипперов, которая, несомненно, более ограничена в движениях по-сравнению с щупальцем. Вот только такой захват не выглядел столь пугающе, как щупальце, которое во многих, кто его видит, будит атавистические страхи. 

Festo уже тестирует Gripper на двух легких роботах сразу, на BionicMotionRobot и на BionicCobot. Оба робота необыкновенно пластичны, отличаются непривычно плавными движениями и могут непосредственно взаимодействовать с людьми. Даже в случае столкновения, они не опасны - даже более, чем коллаборативные роботы, не говоря уже о промышленных. 

Это не первая разработка, навеянная идеями "щупалец". Можно вспомнить, например, концепт для подключения к автоматического подключения к автомобилям Tesla зарядного кабеля. Или мягкое щупальце, разработанное для микророботов. Но, безусловно, новинка Festo впечатляет, как и почти все бионические изделия этой выдающейся компании, вспомнить хотя бы их медузу или кенгуру. 

Интерес к софт-роботике растет, ведь такие захваты и роботы более безопасны, чем традиционные - из металла и пластика. Дайте людям немного привыкнуть к этой идее и мы еще увидим, насколько глубоко в нашу жизнь смогут проникнуть софт-роботы, в том числе и с такими захватами, как OctopusGripper. Возможно, дизайн щупальцев придется еще немного доработать для того, чтобы люди чувствовали себя более комфортно, ощущая прикосновения робота или даже находясь с ним в одной комнате. 

+ + 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация