Интервью: Universal Robots - впереди планеты всей. Часть 2

1
20.04.2017

В конференции “РобоСектор 2017” принимала участие компания Universal Robots - самый известный в мире производитель коллаборативных роботов. На встрече компанию представляли российские сотрудники. Евгений Израйлит и Сергей Пташников ответили на вопросы редакции RoboTrends. Представляем вашему вниманию вторую часть этой беседы (первую часть можно найти по ссылке). Вопросы задавал Алексей Бойко, главный редактор RoboTrends.  

 

АБ: Владельцем компании Universal Robots на сегодняшний день является американская компания?

СП: Полтора года тому назад компанию у датчан приобрела Teradyne, мировой лидер в производстве оборудования для тестов. Американский владелец привнес в компанию значительный вклад, прежде всего, в оценке качества. Отказов роботов, в итоге, стало существенно меньше. Мало того, что в роботе постепенно исправлены его «детские болячки», налажен подход к обеспечению высочайшего качества.

 

АБ: Я правильно понимаю, что роботы линейки производятся по-прежнему в Дании?

СП: Завод в Дании, в Оденсе. Это такой технологический кластер, где сконцентрированы производственные машиностроительные компании. Например, суставы робота буквально через дорогу фрезеруются.

 

АБ: То есть не все комплектующие собственного производства?

ЕИ: Мы не производим комплектующие, их для нас производят лучшие в мире специалисты. Такой подход позволяет сконцентрироваться на разработке и производстве самого робота.

 

Робот UR3 прикручивает волновой редуктор к суставу. По рекомендации Harmonic Drive AG, операция сборки производится при вращении редуктора, человек так не сможет. 

 

АБ: Выпускаемые вами роботы - шестиосевые. На недавней выставке в США ваш партнер Festo показал решение для расширения возможностей 6-осевых манипуляторов UR еще на одну ось - горизонтальную или вертикальную. Почему компания не делает роботов с семью осями? 

ЕИ: Есть большая разница между поступательной осью и осью вращения. Решение Festo - поступательные оси. Они позволяют значительно расширить область работы робота, например метров на десять, тогда один робот сможет обслуживать весь станочный парк - исключительно полезная вещь! Мы не производим линейные модули по той же причине почему не производим, например, захватные устройства.

Седьмая ось вращения на роботе - совсем другая история. 
6 суставов дают 6 степеней свободы - возможность позиционирования в трех координатах и ориентация рабочего инструмента по трем углам.
Седьмой сустав добавляет роботу гибкости и позволяет вращать остальные суставы вокруг этой точки, сохраняя и позицию и ориентацию.
Это может быть полезно в сильно ограниченном пространстве, но в реальной практике производства она не нужна.
Надо понимать, что это не только удорожает манипулятор на ⅙ цены, но и требует больше вычислительных ресурсов для расчета траектории движения.  

 

АБ: А почему не производите захватные устройства?

ЕИ: А почему Apple не пишет весь софт и игры для айфона сама?

Во-первых специализация, во-вторых это часть политики компании по мотивации партнеров по экосистеме - вместо того чтобы затмевать сторонних производителей, мы продвигаем их, поэтому сейчас так активно развивается рынок периферии.

 

АБ: Вы о программе UR+ ?

ЕИ: Да, мы предоставляем компаниям производителям площадку для продвижения их устройств https://www.universal-robots.com/plus/, предоставляем SDK для разработчиков, которое позволяют написать приложение-драйвер и встроить его в оболочку робота. Устройства устанавливаются автоматически, на пульте управления добавляется кнопка, меню настроек, добавляются функции программирования для скриптового режима. Например, при подключении Смарт-камеры прямо в пульте можно смотреть видео в режиме live, обучить систему распознавания.

 

АБ: Компания как-то проверяет конечный результат?

ЕИ: Конечно. Все устройства, представленные на сайте, прошли тестирование, и многократно опробованы в полях.

 

АБ: Можно ли подключить стороннее устройство?

ЕИ: Можно подключить все что угодно, робот максимально открыт для интеграции. Даже если у устройства нет совсем никаких интерфейсов, как например у обычной дрели - всегда можно поставить реле и управлять цифровым выходом робота.

Внутри контроллера: справа промышленный ПК, на котором работает операционная система управления роботом, слева колодки подключения аналоговых и цифровых портов ввода вывода.

 

АБ: А что за захват сейчас на роботе?

ЕИ:  Электромеханический захват OnRobot RG2. Регулируется масса его параметров, начиная с углов раскрытия и закрытия, скорости и ускорения, и до силы захвата.

Электромеханический захват OnRobot RG2.

Кстати, этот гриппер делает компания из трех человек, и они успешно продают его по всему миру.

 

АБ: Какие еще интересные устройства есть в вашей коллекции?

ЕИ: Мне понравилась система трехмерного компьютерного зрения Pick-It 3D . Она может находить и доставать произвольно сложенные в коробку и частично перекрытые друг другом детали сложной формы, узнавая их по заложенной в программу модели, может работать и в гибком режиме с произвольными объектами простой геометрической формы без предварительного обучения: Например, запросто сможет переложить содержимое корзины на ленту кассы в супермаркете. Или наоборот, попутно пробивая товары.

Периферия для промышленной робототехники - отличная ниша для технологических стартапов. Присоединяйтесь, будем рады видеть вас в нашем каталоге!

+ +

Первую часть интервью можно найти здесь

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация