Международная конференция организуется Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом и Научно-техническим обществом судостроителей РФ (НТОС) им. акад. А.Н. Крылова. 

Программа

Первый день: 9 октября 2017, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Лоцманская 3

Актовый зал (Пленарное заседание)

8:30-9:30 Регистрация делегатов

10:00-10:40 Открытие международной конференции МорскаяРобототехника2017

Приветствия

• Ректор СПбГМТУ
• Президент НТОС им. акад. А.Н. Крылова
• Вице-президент Объединенной судостроительной корпорации
• Председатель Комитета по науке и высшей школе Санкт-Петербурга
• Председатель Комитета по промышленной политике и инновациям Санкт-Петербурга

 

Пленарные доклады

10:40-11:10 Основные направления развития робототехники в России Мартьянов О.В., Член коллегии Военно-промышленной комиссии при Правительстве Российской Федерации

11:10-11:40 Интеллектуальные технологии планирования движений АНПА и их групп в неопределенных средах Пшихопов В.Х., Директор НИИ робототехники и процессов управления Южного федерального университета

11:40-12:10 Технологические конкурсы как способ преодоления технологических барьеров в морской робототехнике, Ефимов А.Р., Директор департамента развития и продвижения технологических конкурсов «Инновационный центр Сколково»

12:10-12:40 Перспективы развития подводной робототехники Лопота А.В., директор Центрального научно-исследовательского и опытно- конструкторского института робототехники и технической кибернетики

12:40-13:10 Кофе-брейк

13:10-13:40 Подводный мониторинг посредством «интеллектуальной» группы агентов робототехнической системы Йенш Торстен, профессор Института автоматизации Ростокского университета, Германия

13:40-14:10 Функциональные задачи морской робототехники автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при обустройстве и эксплуатации шельфовых месторождений Охотского и Арктических морей Барамидзе Т.А., Маликов А.И., ООО «Газпром-добыча-шельф Южно-Сахалинск»

14:10-14:40 Результаты разработки телеуправляемых подводных аппаратов и связанной с ними техники Сан Эньфан, главный инженер Тяньцзиньской компании подводных аппаратов ОСТАР, КНР

14:40-15:10 Проблемы создания и применения робототехнических комплексов морского базирования Хорошев В.Г., Научный руководитель Крыловского государственного научного центра

15:10-15:40 Кофе-брейк и презентации

15:40-16:00 Применение ТНПА и БПЛА в деятельности Морской спасательной службы Росморречфлота Звягинцев А.Н., Федеральное бюджетное учреждение «Морская спасательная служба Росморречфлота»

16:00-16:20 Многофункциональность и модульность как направление повышения экономической и функциональной эффективности при разработке и эксплуатации морской робототехники Занин В.Ю., Научно-производственное предприятие подводных технологий «Океанос»

16:20-16:40 Управление гибридным движительным комплексом необитаемого подводного аппарата для инспекции корпусов судов на плаву Вельтищев В.В., Кафедра подводных роботов и аппаратов Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана

16:40-17:00 Перспективные морские робототехнические комплексы Захаров А.И., ЦКБ МТ «Рубин»

17:00-17:30 Пилот как часть цепи управления: Автоматизация подводной лодки, движимой мускульной энергией Мегилл Уильям, профессор кафедры бионики, роботов и измерений Рейн-Ваальского университета прикладных наук, Германия

18:00-20:00 Фуршет для делегатов MarineRobotics2017

 

Второй день: 10 октября 2017, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Лоцманская 3

Актовый зал (Пленарное заседание) / Пленарные доклады

10:00-10:30 Будущее морских интеллектуальных систем и роботов Алиев Ш.Г., член бюро комиссии по робототехнике РАН, генеральный конструктор САПР ОАО «Дагдизель»

10:30-11:00 Морская и подводная робототехника в ЦАР МПУ Р. Салтарен, К. Росси, Центр автоматики и робототехники Мадридского политехнического университета, Испания

11:00-11:30 Роботизированная судовая система спасания людей по тревоге «человек за бортом Вавилов Д.В., Ханычев В.В., Чуй С.А., АО «ЦНИИ «Курс», АО «Концерн «Моринформсистема- Агат»

11:30-12:00 Информационно-управляющие системы подводных роботов Белов Б.П., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

12:00 -12:30 Имитационная система функционирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов на мультиагентной основе Мартынова Л.А., Конюхов Г.В., Рухлов Н.Н., Пронин А.О., АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор",

12:30-13:00 Кофе-брейк

13:00-13:30 Текущие и перспективные системы подводной навигации Дикарев А. В., ООО «Лаборатория подводной связи и навигации»

13:30-14:00 Применение морских роботов в спасательных операциях Илюхин В.Н., Ассоциация развития поисково-спасательной техники и технологий

14:00-14:30 BOSS Manta Ray – реалистичный подводный робот для автоматического мониторинга Константин Кебкал, Исполнительный директор и главный специалист, Эволоджикс, Германия 

14:30-15:00 Гидроакустические модемы с интегрированными цезиевыми часами для задач подводного позиционирования автономных подводных аппаратов Кебкал К.Г., Кебкал А.Г., Глушко Е.В., Кебкал В.К., Себастио Л., Паскуаль А., Робейро Дж., Сильва Г., Рибейро М., Индивери Дж., Evologics GmbH, Германия; Центр высших учебных заведений по исследованиям и разработкам в робототехнике, Португалия; Департамент инновационного инжиниринга университета Саленто, Италия

15:00-15:20 Группировка морских авиационных комплексов как средство уникального мониторинга подводных, морских и наземных пространств Абросимов В.К., Мочалкин А.Н.,Мильто А.Н., Татаренко Е.И., Антонов А.Н., НПК «Сетецентрические Платформы», ООО «КБ Талисман», АО «Полигон»

15:20-15:40 Транспортные характеристики АНПА больших дальности и автономности Поленин В.И., ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия»

15:40-16:10 Кофе-брейк

16:10 -16:30 Системы управления интеллектуальной собственностью (знаниями) при исполнении государственного и коммерческого заказа. Дышлюк М.В., АО «Единый депозитарий результатов интеллектуальной деятельности», Сизоненко Д.А., Скулябин М.А. ФГУП «Крыловский государственный научный центр»

16:30-16:50 Направление развития литий-ионных источников тока для нужд морской робототехники Седов А.В., заместитель генерального директора по науке ООО «НПЦ «Штандарт»

16:50-17:10 Создание морской роботизированной системы для решения широкого спектра задач двойного назначения Рубцов С.М., Заместитель начальника управления оборонных исследований и разработок Самарского государственного технического университета

17:10-17:30 Особенности организации глубоководной бесконтактной передачи электрической энергии Тепляков М.В., Ивашков С.А., Гончарова Ю.В., Чиняева А.О., Хоменко В.Ю., НПЦ «СЭС»

19:00-20:30 Прогулка на теплоходе по рекам и каналам Санкт-Петербурга (Адмиралтейская набережная, 16)

 

Третий день: 11 октября 2017, СПб государственный морской технический университет, Лоцманская 3 Аудитория А313

 

9:00-9:20 Перспективы создания тяжелого гибридного автономного необитаемого аппарата для работы в Арктической зоне Попов С.А., Кожемякин И.В., Тарадонов В.С., Безрук Г.Г., Занин В.Ю., Мысливый А.А., ГНИИЦ робототехники МО РФ, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, АО НПП подводных технологий «Океанос»,

9:20-9:40 Разработка комплексной тренажерной системы подготовки операторов ТНПА для обучения специалистов в условиях учебных центров. Насыров А.Р., Илларионов А.В., Филиппов Д.С., АО «ЦНИИ «Курс», АО «Концерн «Моринформсистема-Агат»

9:40-10:00 Перспективы применения опыта проектирования судовых движителей для задач морской робототехники Борусевич В.О., Яковлев А.Ю., Крыловский государственный научный центр

10:00-10:20 Навигационный гидролокатор секторного обзора с опцией оценки рельефа морского дна для автономного необитаемого подводного аппарата Бородин М.А., Хаметов Р.К., Кировский филиал АО «Концерн «Океанприбор»

10:20-10:40 Мультиагентная система управления группой АНПА с несколькими лидерами Кожемякин И.В., Рыжов В.А., Семенов Н.Н., Чемоданов М.Н., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

10:40-11:00 Некоторые новые результаты теории подводных и волновых глайдеров Рождественский К.В., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

11:00-11:20 Информационно-управляющая подсистема комплекса автономных морских приборов Болотов В.В., Кулаев А.Г., Пушкарев И.И., АО «Концерн «Моринсис-Агат»

11:20-11:40 Автономный носитель гидрофизической аппаратуры переменной плавучести Болотов В.В., Голуб Н.А., Капшитер М.Д., Кобылинский В.В., Потапенко А.А., Пушкарев И.И., Сергеенко Н.С., АО «Концерн «Моринсис-Агат»

11:40-12:00 Подводное ТВ со стробируемой лазерной подсветкой Григорьев Л.В., Кафедра оптоинформационных технологий и материалов Университета ИТМО

12:00-12:20 Подводная ТВ система для мониторинга малоразмерных объектов при малой прозрачности среды Григорьев Л.В., Машек Ю.К, Сандуленко А.В., Санкт-Петербургский университет аэрокосмического приборостроения, Санкт-Петербургский государственный университет, Научно-исследовательский и технологический институт оптического материаловедения Всероссийского научного центра «Государственный оптический институт» имени С.И. Вавилова

12:20-12:50 Кофе-брейк

12:50-13:10 Обзор применения беспилотных летательных аппаратов в морской отрасли Захаров А.Ю., Заместитель начальника отдела технического наблюдения в промышленности, Главное управление Российского морского регистра судоходства,

13:10-13:30 Предложения по созданию технических средств обеспечения безопасности морских нефтегазовых сооружений Кузнецов Д.И., Буланчиков Д.С., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет,

13:30-13:50 Управление группой безэкипажных катеров на основе метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов Питерский Б.П., АО Научно-производственное предприятие «Авиационная и морская электроника»

13:50-14:10 Особенности реализации OFDM-модема для гидроакустического канала на базе одноплатного компьютера Шахтарин Б.И., Балахонов К.А., Чудников В.В., Дябиров Р.М., Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана,

14:10-14:30 Измеритель скорости движения АНПА на основе лазера Пушкарев И.И., Капшитер М.Д., Голуб Н.А., Сергеенко Н.С., Болотов В.В., Растопов С.Ф., АО «Концерн «Моринсис-Агат»,

14:30-14:50 Разработка систем электроснабжения для глубоководных управляемых подводных роботов Рулевский В.М., Мещеряков Р.В., Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники,

14:50-15:10 Позиционное управление движением подводного робота по видеоинформации Сакович С.Ю., Сиек Ю.Л., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет,

15:10-15:40 Кофе брейк

15:40-16:00 Параллельная архитектура бортовой вычислительной среды подводного робота Сиек Ю.Л., Хуторная Е.В., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет,

16:00-16:20 Адаптивный метод управления двигательно-движительной установкой подводного аппарата Стрельницкий А.С., НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана

16:20-16:40 Оптимизация разработки единой системы управления автономных профилирующих подводных аппаратов Кочетов О.Ю., Островский А.Г., Институт океанологии им П.П. Ширшова РАН,

16:40-17:00 Задачи необитаемых подводных аппаратов в исследованиях Мирового океана Ашик В.М., Научно-техническое общество судостроителей Российской Федерации им. акад. А.Н. Крылова

17:00-17:20 Особенности использования тензорных гидродинамических представлений в создании идеологии роботов Алиев Ш.Г., ОАО «Дагдизель», Павловский В.А., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

17:20-17:40 Разработка судовой трубопроводной арматуры, футерованной новейшими композитными покрытиями с интеллектуальной системой управления Нечаев В.Н., ООО «СМАРТ-Арматура», 

 

Предварительный список докладов MarineRobotics2017 (на 29.09.2017)

1. Абросимов В.К., Мочалкин А.Н.,Мильто А.Н., Татаренко Е.И., Антонов А.Н., НПК «Сетецентрические Платформы», ООО «КБ Талисман», АО «Полигон», Группировка морских авиационных комплексов как средство уникального мониторинга подводных, морских и наземных пространств

2. Алиев Ш.Г., член бюро комиссии по робототехнике РАН, генеральный конструктор САПР ОАО «Дагдизель», Будущее морских интеллектуальных систем и роботов

3. Алиев Ш.Г., ОАО «Дагдизель», Павловский В.А., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Особенности использования тензорных гидродинамических представлений в создании идеологии роботов

4. Ашик В.М., Научно-техническое общество судостроителей Российской Федерации им. акад. А.Н. Крылова, Задачи необитаемых подводных аппаратов в исследованиях Мирового океана

5. Белов Б.П., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Информационно-управляющие системы подводных роботов

6. Барамидзе Т.А., Маликов А.И., ООО «Газпром-добыча-шельф Южно- Сахалинск», Функциональные задачи морской робототехники автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при обустройстве и эксплуатации шельфовых месторождений Охотского и Арктических морей

7. Бо Хуан, Чанли Юй, Школа судостроения и океанотехники Харбинского технологического института в Вэйхае, КНР, Оценка предельной прочности сферической оболочки глубокого погружения

8. Болотов В.В., Кулаев А.Г., Пушкарев И.И., АО «Концерн «Моринсис-Агат», Информационно-управляющая подсистема комплекса автономных морских приборов

9. Болотов В.В., Голуб Н.А., Капшитер М.Д., Кобылинский В.В., Потапенко А.А., Пушкарев И.И., Сергеенко Н.С., АО «Концерн «Моринсис-Агат», Автономный носитель гидрофизической аппаратуры переменной плавучести

10. Бородин М.А., Хаметов Р.К., Кировский филиал АО «Концерн «Океанприбор», Навигационный гидролокатор секторного обзора с опцией оценки рельефа морского дна для автономного необитаемого подводного аппарата

11. Борусевич В.О., Яковлев А.Ю., Крыловский государственный научный центр, Перспективы применения опыта проектирования судовых движителей для задач морской робототехники 12.Ван Ган, профессор кафедры судостроения Харбинского инженерного университета, КНР, Новые исследования робота-краба для мелководья

13. Вавилов Д.В., Ханычев В.В., Чуй С.А., АО «ЦНИИ «Курс», АО «Концерн «Моринформсистема-Агат», Роботизированная судовая система спасания людей по тревоге «человек за бортом».

14. Вельтищев В.В., Гладкова О.И., Егоров С.А., Кафедра подводных роботов и аппаратов Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана, Управление гибридным движительным комплексом необитаемого подводного аппарата для инспекции корпусов судов на плаву

15. Григорьев Л.В., Кафедра оптоинформационных технологий и материалов Университета ИТМО, Подводное ТВ со стробируемой лазерной подсветкой

16. Григорьев Л.В., Машек Ю.К, Сандуленко А.В., Санкт-Петербургский университет аэрокосмического приборостроения, Санкт-Петербургский государственный университет, Научно-исследовательский и технологический институт оптического материаловедения Всероссийского научного центра «Государственный оптический институт» имени С.И. Вавилова, Подводная ТВ система для мониторинга малоразмерных объектов при малой прозрачности среды

17. Дикарев А. В., ООО «Лаборатория подводной связи и навигации», Текущие и перспективные системы подводной навигации

18. Дышлюк М.В., АО «Единый депозитарий результатов интеллектуальной деятельности», Сизоненко Д.А., Скулябин М.А. ФГУП «Крыловский государственный научный центр», Системы управления интеллектуальной собственностью (знаниями) при исполнении государственного и коммерческого заказа. 

19. Занин В.Ю., Научно-производственное предприятие подводных технологий «Океанос», Многофункциональность и модульность как направление повышения экономической и функциональной эффективности при разработке и эксплуатации морской робототехники

20. Захаров А.И., ЦКБ МТ «Рубин», Перспективные морские робототехнические комплексы

21. Захаров А.Ю., Заместитель начальника отдела технического наблюдения в промышленности, Главное управление Российского морского регистра судоходства, Обзор применения беспилотных летательных аппаратов в морской отрасли

22. Звягинцев А.Н., Федеральное бюджетное учреждение «Морская спасательная служба Росморречфлота», Применение ТНПА и БПЛА в деятельности Морской спасательной службы Росморречфлота

23. Ефимов А.Р., Директор департамента развития и продвижения технологических конкурсов «Инновационный центр Сколково», Технологические конкурсы как способ преодоления технологических барьеров в морской робототехнике

24. Илюхин В.Н., Ассоциация развития поисково-спасательной техники и технологий, Применение морских роботов в спасательных операциях

25. Йенш Торстен, профессор Института автоматизации Ростокского университета, Германия, Подводный мониторинг посредством «интеллектуальной» группы агентов робототехнической системы

26. Кожемякин И.В., Рыжов В.А., Семенов Н.Н., Чемоданов М.Н., Санкт- Петербургский государственный морской технический университет, Мультиагентная система управления группой АНПА с несколькими лидерами

27. Кочетов О.Ю., Островский А.Г., Институт океанологии им П.П. Ширшова РАН, Оптимизация разработки единой системы управления автономных профилирующих подводных аппаратов

28. Константин Кебкал, Исполнительный директор и главный специалист, Эволоджикс, Германия, BOSS Manta Ray – реалистичный подводный робот для автоматического мониторинга 

29. Кебкал К.Г., Кебкал А.Г., Глушко Е.В., Кебкал В.К., Себастио Л., Паскуаль А., Робейро Дж., Сильва Г., Рибейро М., Индивери Дж., Evologics GmbH, Германия; Центр высших учебных заведений по исследованиям и разработкам в робототехнике, Португалия; Департамент инновационного инжиниринга университета Саленто, Италия, Гидроакустические модемы с интегрированными цезиевыми часами для задач подводного позиционирования автономных подводных аппаратов

30. Кузнецов Д.И., Буланчиков Д.С., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Предложения по созданию технических средств обеспечения безопасности морских нефтегазовых сооружений

31. Лопота А.В., директор Центрального научно-исследовательского и опытно- конструкторского института робототехники и технической кибернетики, Перспективы развития подводной робототехники

32. Мартынова Л.А., Конюхов Г.В., Рухлов Н.Н., Пронин А.О., АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", Имитационная система функционирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов на мультиагентной основе

33. Мартьянов О.В., Член коллегии Военно-промышленной комиссии при Правительстве Российской Федерации, Основные направления развития робототехники в России

34. Мегилл Уильям, профессор кафедры бионики, роботов и измерений Рейн- Ваальского университета прикладных наук, Германия, Пилот как часть цепи управления: Автоматизация подводной лодки, движимой мускульной энергией

35. Мельницкий Б.А., Генеральный директор АО «Аквамарин», Название доклада уточняется

36. Минасян М.А., Аунг Мьо Тхант, Минасян А.М., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет,Теоретические исследования канатных изоляторов

37. Мяомяо Дун, Цзяхуэй Ли, Чанли Юй, Школа судостроения и океанотехники Харбинского технологического института в Вэйхае, КНР, Исследование по прогнозированию маневренности АНПА 

38.Насыров А.Р., Илларионов А.В., Филиппов Д.С., АО «ЦНИИ «Курс», АО «Концерн «Моринформсистема-Агат», Разработка комплексной тренажерной системы подготовки операторов ТНПА для обучения специалистов в условиях учебных центров.

39. Нечаев В.Н., ООО «СМАРТ-Арматура», Разработка судовой трубопроводной арматуры, футерованной новейшими композитными покрытиями с интеллектуальной системой управления

40. Питерский Б.П., АО Научно-производственное предприятие «Авиационная и морская электроника», Управление группой безэкипажных катеров на основе метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов

41. Поленин В.И., ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», Транспортные характеристики АНПА больших дальности и автономности

42. Попов С.А., Кожемякин И.В., Тарадонов В.С., Безрук Г.Г., Занин В.Ю., Мысливый А.А., ГНИИЦ робототехники МО РФ, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, АО НПП подводных технологий «Океанос»,Перспективы создания тяжелого гибридного автономного необитаемого аппарата для работы в Арктической зоне

43. Пшихопов В.Х., Директор НИИ робототехники и процессов управления Южного федерального университета, Интеллектуальные технологии планирования движений АНПА и их групп в неопределенных средах

44. Пушкарев И.И., Капшитер М.Д., Голуб Н.А., Сергеенко Н.С., Болотов В.В., Растопов С.Ф., АО «Концерн «Моринсис-Агат», Измеритель скорости движения АНПА на основе лазера

45.Рождественский К.В., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Некоторые новые результаты теории подводных и волновых глайдеров  

46.Рубцов С.М., Заместитель начальника управления оборонных исследований и разработок Самарского государственного технического университета, Создание морской роботизированной системы для решения широкого спектра задач двойного назначения

47. Рулевский В.М., Мещеряков Р.В., Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Разработка систем электроснабжения для глубоководных управляемых подводных роботов

48. Сакович С.Ю., Сиек Ю.Л., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Позиционное управление движением подводного робота по видеоинформации

49. Р. Салтарен, К. Росси, Центр автоматики и робототехники Мадридского политехнического университета, Морская и подводная робототехника в ЦАР МПУ

50. Сан Эньфан, главный инженер Тяньцзиньской компании подводных аппаратов ОСТАР, КНР, Результаты разработки телеуправляемых подводных аппаратов и связанной с ними техники

51. Седов А.В., Заместитель генерального директора по науке ООО «НПЦ «Штандарт», Направление развития литий-ионных источников тока для нужд морской робототехники

52. Сиек Ю.Л., Хуторная Е.В., Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Параллельная архитектура бортовой вычислительной среды подводного робота

53. Стрельницкий А.С., НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Адаптивный метод управления двигательно-движительной установкой подводного аппарата

54.Тепляков М.В., Ивашков С.А., Гончарова Ю.В., Чиняева А.О., Хоменко В.Ю., НПЦ «СЭС», Особенности организации глубоководной бесконтактной передачи электрической энергии

55. Хорошев В.Г., научный руководитель Крыловского государственного научного центра, Проблемы создания и применения робототехнических комплексов морского базирования

56. Цзян Чуньмэн, Вань Лэй, Сунь Юйшань, Научно-техническая лаборатория подводных аппаратов Харбинского инженерного университета, КНР, Исследование системы управления скоростного автономного подводного аппарата без руля и вертикального стабилизатора 

57. Цзян Чуньмэн, Вань Лэй, Сунь Юйшань, Научно-техническая лаборатория подводных аппаратов Харбинского инженерного университета, КНР, Исследование трекинг контроля траектории подводного аппарата без руля и вертикального стабилизатора

58. Цян Лю, Цзинчжо Ван, Школа электротехники Хуайхайского Технологического Института, Лианьюнган, КНР, Управление бионической плавниковой движительной системой посредством сетей искусственного спинного мозга

59.Шахтарин Б.И., Балахонов К.А., Чудников В.В., Дябиров Р.М., Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, Особенности реализации OFDM-модема для гидроакустического канала на базе одноплатного компьютера

+ +