Робот превзошел хирургов-экспертов по точности разрезов

30.10.2017

Когда речь заходит о хирургических операциях, точность движений скальпеля - один из наиболее важных показателей. Она влияет на время восстановления пациента после операции, степень болезненности швов, а главное - на эффективность самого вмешательства. 

И в этом вопросе машины уже обходят специалистов-людей. Робот STAR (Smart Tissue Autonomous Robot), разработанный спецами Детского национального медицинского центра в Вашингтоне, США, не так давно продемонстрировал более высокие результаты, чем хирурги-люди. Машина не задевает и не повреждает здоровые ткани. Результаты работы устройства были представлены на недавней конференции IROS 2017.    

STAR уже не раз демонстрировал впечатляющие результаты - в 2016 году система в автономном режиме сшила два фрагмента свиного кишечника. Шов впечатлил экспертов - он оказался более плотным и устойчивым к утечкам, чем стежки, выполненные хирургами-людьми.

Трудность при резке плоти связана с тем, что первое время деликатный “материал” сопротивляется лезвию, а затем резко поддается - и если не хирург или машина не успевают среагировать, скальпель повреждает здоровые ткани. Еще одна проблема связана с разнородным характером “материалов” - резать приходиться кожу, жир, мышцы.

STAR использует камеры для отслеживания намеченного пути лезвия и постоянно корректирует траекторию движения режущего инструмента. Система работает в полуавтономном режиме: машина нуждается в крошечных отметках, которыми люди размечают ткани пациента перед операцией. Помимо осуществления линейных надрезов, STAR также умеет вырезать опухоли. 

В рамках испытаний исследователи разместили глиняную “опухоль” в куске свиного жира. Исследователи разметили углы опухоли и дали роботу задание удалить ее, прихватив примерно 4 мм от поверхности. Машина играюче справилась с задачей. В дальнейшем систему обучат удалять опухоли более сложной формы - для этого машине понадобятся новые камеры и оптимизация ПО. 

Разработчики утверждают, что STAR уже можно применять в реальной практике. Сегодня, хирурги как правило размечают грани опухоли чернилами, но ничто не мешает им перейти на маркеры, видимые в близком к инфракрасному диапазоне, удобные для считывания машиной.

В теории STAR может стать полностью автономным - в этом случае машина могла бы получать всю необходимую информацию о положении опухоли со сканов компьютерной или магниторезонансной томографии.

+ +

Источник: spectrum.ieee.org

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация