Робот превзошел хирургов-экспертов по точности разрезов

30.10.2017

Когда речь заходит о хирургических операциях, точность движений скальпеля - один из наиболее важных показателей. Она влияет на время восстановления пациента после операции, степень болезненности швов, а главное - на эффективность самого вмешательства. 

И в этом вопросе машины уже обходят специалистов-людей. Робот STAR (Smart Tissue Autonomous Robot), разработанный спецами Детского национального медицинского центра в Вашингтоне, США, не так давно продемонстрировал более высокие результаты, чем хирурги-люди. Машина не задевает и не повреждает здоровые ткани. Результаты работы устройства были представлены на недавней конференции IROS 2017.    

STAR уже не раз демонстрировал впечатляющие результаты - в 2016 году система в автономном режиме сшила два фрагмента свиного кишечника. Шов впечатлил экспертов - он оказался более плотным и устойчивым к утечкам, чем стежки, выполненные хирургами-людьми.

Трудность при резке плоти связана с тем, что первое время деликатный “материал” сопротивляется лезвию, а затем резко поддается - и если не хирург или машина не успевают среагировать, скальпель повреждает здоровые ткани. Еще одна проблема связана с разнородным характером “материалов” - резать приходиться кожу, жир, мышцы.

STAR использует камеры для отслеживания намеченного пути лезвия и постоянно корректирует траекторию движения режущего инструмента. Система работает в полуавтономном режиме: машина нуждается в крошечных отметках, которыми люди размечают ткани пациента перед операцией. Помимо осуществления линейных надрезов, STAR также умеет вырезать опухоли. 

В рамках испытаний исследователи разместили глиняную “опухоль” в куске свиного жира. Исследователи разметили углы опухоли и дали роботу задание удалить ее, прихватив примерно 4 мм от поверхности. Машина играюче справилась с задачей. В дальнейшем систему обучат удалять опухоли более сложной формы - для этого машине понадобятся новые камеры и оптимизация ПО. 

Разработчики утверждают, что STAR уже можно применять в реальной практике. Сегодня, хирурги как правило размечают грани опухоли чернилами, но ничто не мешает им перейти на маркеры, видимые в близком к инфракрасному диапазоне, удобные для считывания машиной.

В теории STAR может стать полностью автономным - в этом случае машина могла бы получать всю необходимую информацию о положении опухоли со сканов компьютерной или магниторезонансной томографии.

+ +

Источник: spectrum.ieee.org

  Публикации

Последние материалы


Метки
DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация