Каталог роботизированных медицинских систем  --  Медицинские системы для хирургии и терапии  

Telegram :  https://telegram.me/medrobo - новости "Медицина и роботы"

Прежде всего, это робото-ассистивные медицинские системы. Также идет разработка автономных роботизированных систем для использования в медицине.

 

Российские  

Катервиль, Россия 

Caterwil (Катэрвиль), Катервиль, Россия

Инвалидная коляска CaterWil способна спускаться и подниматься по лестницам. По ровной местности коляска перемещается на колесах. Когда инвалиду нужно преодолеть препятствие, например, бордюр, лестницу или пройти по неровной дороги, достаточно нажать кнопку и кресло выдвинет гусеницы. Система достаточно интеллектуальна, чтобы управлять положением центра тяжести, например, при подъеме по лестнице, что обеспечивает безопасность передвижения.  Коляска продается в России. 

НИИ Микрохирургии, Томск и WEIZ Industrie und Robotertechnic GmbH, Германия

Катюша, НИИ Микрохирургии, Томск и WEIZ Industrie und Robotertechnic GmbH, Германия

Робот для выполнения швов на мелких кровеносных сосудах человека (сосуды 1-2 мм на каждом из которых нужно выполнить до 6 швов). Разработкой платформы занимается компания в Германии при содействии медиков томского НИИ Микрохирургии. 

2019.03.22 Для создания робота используется коллаборативная платформа Yashkawa HC-10. Управление роботом идет дистанционно с помощью джойстиков. Как ожидается, использование робота повысит качество исполнения микрососудистого шва и снизит количество сосудистых тромбозов, сократит время операции, снизит стоимость лечения пациента. Первая операция с использованием робота "Катюша" намечена на осень 2019 года. / riatomsk.ru

СПЛАВ (АО НПО "СПЛАВ", Тула, совместно с МГУ), Россия

Ангел, АО НПО "СПЛАВ" (Тула) совместно с МГУ, Россия

Мобильный автоматизированный лечебно-диагностический комплекс связи и поддержания жизнедеятельности человека. "Робот-медсестра".

ЦНИИ Электроприбор (совместно с Институтом мозга человека им. Бехтеревой, ИМЧ РАН), Санкт-Петербург 

Робото-ассистированная система для проведения нейрохирургических операций. 

2020.06 В ЦНИИ Электроприбор создают робото-ассистированную систему для проведения нейрохирургических операций. На июль 2020 создан первый серийный образец отечественного стереотаксического роботизированного манипулятора. В августе 2020 планируются его лабораторные испытания. 

Энсим РП-01, Эйдос-Медицина, Россия  

Энсим РП-01, Эйдос-Медицина, Россия 

Роботизированный медицинский тренажер. 

 

Зарубежные

Aesculap Einstein Vision 2.0, Aesculap, Tutlingen, Германия

Система 3D-визуализации и роборука для поддержки 3D-камеры. 

2015.12.26 Хирургические операции в Красноярске проводят с использованием системы 3D-визуализации #Aesculap Einstein Vision 2.0, Германия.  

 

ARES (Auris Robotics Endoscopy System), Auris Surgical Robotics, США

Телеуправляемый робот-ассистивный медицинский робот (эндолюминальный бронхоскоп). 

2017.08.05 Американская Auris Surgical Robotics собрала солидное инвестирование #ARES 

2016.06.08 FDA разрешила применение системы ARES в США. 

2015.09 Сообщается, что компания Auris Robotics получила финансирование на сумму $150 млн. Продукт еще не готов, сроки его выхода на рынок не обозначены. / blogs.wsj.com 

 

ARTAS Robotic System, США

робото-ассистивная система трансплантации волос

2015.12.19 ARTAS Robotic System защитит от облысения 

 

AXSIS, Cambridge Technologies, Объединенное Королевство

прототип компактной робото-ассистивной системы для высокоточных операций на объектах, требующих повышенной деликатности, например, глазах. 

 

CorPath GRX, Corindus Vascular Robotics, США

 

Система состоит из трех основных компонентов - роботизированного манипулятора, пульта управления на основе джойстика и системы визуального контроля, а также сменная кассета, которая содержит клинические материалы, необходимые для проведения конкретной операции. Видео.  

2019.09.07 Corindus, CorPath и индийская телемедицина

2018.12.07 В Индии провели телеоперацию с использованием робота. 

 

CyberKnife Robotic

Неинвазивный комплекс для радиохирургии. 

 

da Vinci Si, Intuitive, США 

 

da Vinci X, Intuitive, США 

Da Vinci X - мобильная робот-ассистивная система, его нетрудно перекатить туда, где он требуется. Изменились и манипуляторы робота, у Da Vinci X они тоньше и лучше приспособленны к инструментам, чем в da Vinci Xi. Мобильность новинки имеет и негативные свойства, в частности, в отличие от da Vinci Xi модель X не может совершать некоторые действия, доступные da Vinci Xi, например, выполнять процедуры одновременно в далеко отстоящих друг от друга частях тела. Одна из основных подробностей - стоимость новинки ниже, чем у других моделей.

 

da Vinci Xi, Intuitive, США 

Робот-ассистивная хирургическая система da Vinci Xi

 

DRX 9000, Axiom Worldwide, США

Роботизированная система нехирургического лечения межпозвонковых грыж и декомпрессии межпозвоночных дисков.
Производительность одного комплекса - 240 человек в год. Сертифицирован в России. Может быть использована как для лечения больных с дискогенной патологией, так и в профилактических целях, для реабилитации спортсменов, в санаторно-курортной практике, и т.д. Постоянным направленным воздействием устраняет ущемление нервов. 

 

DRX9000C, Axiom Worldwide, США

Роботизированная система нехирургического лечения межпозвонковых грыж и декомпрессии межпозвоночных дисков.

 

DRX9500, Axiom Worldwide, США

Роботизированная система нехирургического лечения межпозвонковых грыж и декомпрессии межпозвоночных дисков.

 

EPS 8000, Axiom Worldwide, США

 Роботизированная система нехирургического лечения межпозвонковых грыж и декомпрессии межпозвоночных дисков.

 

Flex, Medrobotics, США

Эндолюминальный робот (ассистивный хирургический комплекс) разработки Medrobotics. Использование в США FDA одобрила в 2015 году.

2016.08.30 У da Vinci появится конкурент. #The Flex Robotics System

 

Gamma Knife Perfection

Неинвазивный комплекс для радиохирургии. 

 

Hero Surg, США

Совместная разработка Гарварда и университета Дикина

Робот-ассистированная система. Появилась в 2016 году. Отличается высокой точностью. 

 

Ion, Intuitive, США

Роботизированная платформа Ion предназначена для выполнения минимально-инвазивной биопсии на периферии легких. Представлена в октябре 2018 года. 

2018.10.24 Медицинская техника роботизируется - компания Intutive представила эндолюминальную систему Ion 

 

Mako, Striker Corporation, США

Робот-ассистивная система для эндопротезирования суставов. 

2017.06.01 Робот облегчает страдания пациентов, которым протезировали коленный сустав.

 

Monarch, Auris, США

Робот-ассистивная эндолюминальная система для бронхов и легких. 

2018.06.11 Платформа Monarch - второе поколение медицинских робоплатформ?

 

Musa, Microsure и Медицинский центр Университета Маастрихта, Нидерланды

Ассистированный микрохирургический комплекс Musa, источник изображения: https://microsure.nl/

Предназначен для соединения тончайших кровеносных и лимфатических сосудов диаметром 0.3-0.8 мм. 

2020.02.18 В сентябре 2019 года прошли первые операции с использованиемм комплекса Musa, были успешно сшиты тонкие кровяные сосуды в руке пациента. 

 

Navio, Blue Belt Technologies, США

Роботизированная костная дрель

2015.08.10 Роботизированная костная дрель поможет хирургам 

 

neuroArm, США

Робот для выполнения хирургических операций внутри аппарата МРТ. Исходя из этого в роботе нет магнитящихся материалов, зато есть передача чувства "осязания" оператору. 

2015.11 Выполнено 36 операций с использованием neuroArm. 

 

Preceyes Surgical System, Preceyes, Нидерланды 

Робот-ассистивная система R2D2 (Robotic Retinal Dissection Device)

2018.06.23 В Оксфордском университете провели исследование, в котором участвовали 12 пациентов, шесть из которых дали согласие на использование роботизированного устройства. В ходе операции робот использовался для удаления мембраны с задней стенки глаза. Справляется с этим робот почти втрое медленнее, чем квалифицированный врач, но в точности проведения операции робот людям н уступил. / thenextweb.com  

 

PROBOT, Imperial College London, Объединенное Королевство

Разработка 1988 года. 

 

Puma 560, Westinghouse Ltd, США

промышленный манипулятор, который задействовали для проведения лапороскопических операций в 1985 году 

 

Renaissance Guidance System, США (Израиль)

Робот-ассистивная хирургическая система для проведения нейрохирургических операций

 

Robodoc, Integrated Surgical Systems, США

Хирургический робот, разработанный в 1992 году. Предназначен для всех основных операций по артропластике: первичная полная артропластика тазобедренного сустава, ревизия тазобедренного сустава, полная артропластика коленного сустава. 

http://avestasakh.com/robotizirovannaya_hirurgicheskaya_s - подробности. 

 

RoBoSculpt

Частично автономный манипулятор с семью степенями свободы, действующий по программе, составленной по данным предоперационного обследования. При необходимости хирург может корректировать действия RoBoSculpt в ходе операции. На 2018.04 существует в виде прототипа. 

 

Robotic Retinal Dissection Device (R2D2)

2017.05.13 Сложная операция на глазу - робот справится лучше. 

2016.09.12 В Оксфорде использовали робота для глазной хирургии. 

 

Sedasys, Ethicon Endo-Surgery Inc., США

Разработка и производство Ethicon Endo-Surgery Inc., США (дочерняя компания Johnson & Johnson, США) 

Робот-анестезиолог. Роботизованная система для анастезии при ряде медицинских исследований. Позволяет обойтись без непосредственного участия в процедуре квалифицированного врача-анастезиолога, что снижает стоимость процедуры. Разрешен к применению в 2013 году. Выпуск прекращен в 2016 году из-за недостаточного спроса.

2015.05.16 Робот-анестезиолог Sedasys. Вы готовы?   

2013.09.26 J&J's Sedasys Puts Challenge to Anesthesiologists     

 

Siemens Healthineers Artis pheno, Siemens, Германия

Роботизированная система для ангиографических исследований для использования в минимально инвазивной хирургии, интервенциональной радиологии и интервенциональной кардиологии. 

2016.10.25 Siemens Healthineers introduces innovative robot-supported Artis pheno angiography system / siemens.com 

 

STAR, Детский национальный медицинский центр, США, Вашингтон

2016.05 Разрабатывается робот STAR для автономного сшивания тканей пациента. Пока что Star нуждается в том, чтобы ткани, которые необходимо соединить, были предварительно размечены флюорисцентными маркерами. После этого, устройство просит дать инструкции о желательной длине стежков, их типе и натяжении - совсем как швейная машинка! Далее машина выполняет поставленную перед ней задачу. Результаты весьма впечатляют - робот оказался более успешным, чем большинство хирургов-людей.  

2016.05.04 This robot can perform soft tissue surgery better than a human . Based on KUKA robot arm, 7 degrees, plenoptic 3D cameras (light field + near infrared). 

 

Teletap ALF-X, США

Источник фото. 

Ассистивный хирургический комплекс. В отличие от большинства систем da Vinci, Teletap ALF-X обеспечивает хирургу тактильную обратную связь, а также позволяет врачу управлять эндоскопом при помощи взгляда.

 

The ZEUS Robotic Surgical System, Computer Motion, Inc., США

 

TrueBeam STx

Неинвазивный комплекс для радиохирургии. 

 

Versius, Cambridge Medical Robotics, Объединенное Королевство

Робот-ассистивный хирургический комплекс. Представлен в декабре 2016 года. Высокая точность, работа через надрез 5 мм (у большинства аналогичных систем необходим разраз 8 мм). Разрешение на использование в Европе (CE Mark) в компании рассчитывают получить в 2018 году.  

 

Virtual Incision, Virtual Incision 

Робот-ассистированная система для хирургии

2016.03.09 Проведена первая операция с использованием робот-ассистивной системы VI в США. Ранее устройство уже использовали для операции в Парагвае. В отличие от комплекса da Vinci, робот VI во время операции находится в полости живота пациента.  

 

Роботизированная дрель, Университет Юта, США

2017.05.05 Разработчики из Университета штата Юта (University of Utah) создали автоматизированную машину, которая выполняет трепанацию черепа в 50 раз быстрее, чем человек с помощью стандартных процедур. Использование робота позволяет сократить время операции с двух часов с помощью традиционной медицинской  дрели до двух с половиной минут! 

+ +