Каталог роботизированных медицинских систем  --  Медицинские системы для хирургии и терапии  

Telegram :  https://telegram.me/medrobo - новости "Медицина и роботы"

Прежде всего, это робото-ассистивные медицинские системы. Также идет разработка автономных роботизированных систем для использования в медицине.

 

Российские  

Ангел, АО НПО "СПЛАВ" (Тула) совместно с МГУ, Россия

Мобильный автоматизированный лечебно-диагностический комплекс связи и поддержания жизнедеятельности человека. "Робот-медсестра".

 

Катюша, НИИ Микрохирургии, Томск и WEIZ Industrie und Robotertechnic GmbH, Германия

Робот для выполнения швов на мелких кровеносных сосудах человека (сосуды 1-2 мм на каждом из которых нужно выполнить до 6 швов). Разработкой платформы занимается компания в Германии при содействии медиков томского НИИ Микрохирургии. 

2019.03.22 Для создания робота используется коллаборативная платформа Yashkawa HC-10. Управление роботом идет дистанционно с помощью джойстиков. Как ожидается, использование робота повысит качество исполнения микрососудистого шва и снизит количество сосудистых тромбозов, сократит время операции, снизит стоимость лечения пациента. Первая операция с использованием робота "Катюша" намечена на осень 2019 года. / riatomsk.ru

 

Энсим РП-01, Эйдос-Медицина, Россия 

Роботизированный медицинский тренажер. 

 

Caterwil (Катэрвиль), Катервиль, Россия

Инвалидная коляска CaterWil способна спускаться и подниматься по лестницам. По ровной местности коляска перемещается на колесах. Когда инвалиду нужно преодолеть препятствие, например, бордюр, лестницу или пройти по неровной дороги, достаточно нажать кнопку и кресло выдвинет гусеницы. Система достаточно интеллектуальна, чтобы управлять положением центра тяжести, например, при подъеме по лестнице, что обеспечивает безопасность передвижения.  Коляска продается в России. 

 

Зарубежные

Aesculap Einstein Vision 2.0, Aesculap, Tutlingen, Германия

Система 3D-визуализации и роборука для поддержки 3D-камеры. 

2015.12.26 Хирургические операции в Красноярске проводят с использованием системы 3D-визуализации #Aesculap Einstein Vision 2.0, Германия.  

 

ARES (Auris Robotics Endoscopy System), Auris Surgical Robotics, США

Телеуправляемый робот-ассистивный медицинский робот (эндолюминальный бронхоскоп). 

2017.08.05 Американская Auris Surgical Robotics собрала солидное инвестирование #ARES 

2016.06.08 FDA разрешила применение системы ARES в США. 

2015.09 Сообщается, что компания Auris Robotics получила финансирование на сумму $150 млн. Продукт еще не готов, сроки его выхода на рынок не обозначены. / blogs.wsj.com 

 

ARTAS Robotic System, США

робото-ассистивная система трансплантации волос

2015.12.19 ARTAS Robotic System защитит от облысения 

 

AXSIS, Cambridge Technologies, Объединенное Королевство

прототип компактной робото-ассистивной системы для высокоточных операций на объектах, требующих повышенной деликатности, например, глазах. 

 

CorPath GRX, Corindus Vascular Robotics, США

Система состоит из трех основных компонентов - роботизированного манипулятора, пульта управления на основе джойстика и системы визуального контроля, а также сменная кассета, которая содержит клинические материалы, необходимые для проведения конкретной операции. Видео.  

2018.12.07 В Индии провели телеоперацию с использованием робота. 

 

CyberKnife Robotic

Неинвазивный комплекс для радиохирургии. 

 

da Vinci Si, Intuitive, США 

 

da Vinci X, Intuitive, США 

Da Vinci X - мобильная робот-ассистивная система, его нетрудно перекатить туда, где он требуется. Изменились и манипуляторы робота, у Da Vinci X они тоньше и лучше приспособленны к инструментам, чем в da Vinci Xi. Мобильность новинки имеет и негативные свойства, в частности, в отличие от da Vinci Xi модель X не может совершать некоторые действия, доступные da Vinci Xi, например, выполнять процедуры одновременно в далеко отстоящих друг от друга частях тела. Одна из основных подробностей - стоимость новинки ниже, чем у других моделей.

 

da Vinci Xi, Intuitive, США 

Робот-ассистивная хирургическая система da Vinci Xi

 

DRX 9000, Axiom Worldwide, США

Роботизированная система нехирургического лечения межпозвонковых грыж и декомпрессии межпозвоночных дисков.
Производительность одного комплекса - 240 человек в год. Сертифицирован в России. Может быть использована как для лечения больных с дискогенной патологией, так и в профилактических целях, для реабилитации спортсменов, в санаторно-курортной практике, и т.д. Постоянным направленным воздействием устраняет ущемление нервов. 

 

DRX9000C, Axiom Worldwide, США

Роботизированная система нехирургического лечения межпозвонковых грыж и декомпрессии межпозвоночных дисков.

 

DRX9500, Axiom Worldwide, США

Роботизированная система нехирургического лечения межпозвонковых грыж и декомпрессии межпозвоночных дисков.

 

EPS 8000, Axiom Worldwide, США

 Роботизированная система нехирургического лечения межпозвонковых грыж и декомпрессии межпозвоночных дисков.

 

Flex, Medrobotics, США

Эндолюминальный робот (ассистивный хирургический комплекс) разработки Medrobotics. Использование в США FDA одобрила в 2015 году.

2016.08.30 У da Vinci появится конкурент. #The Flex Robotics System

 

Gamma Knife Perfection

Неинвазивный комплекс для радиохирургии. 

 

Hero Surg, США

Совместная разработка Гарварда и университета Дикина

Робот-ассистированная система. Появилась в 2016 году. Отличается высокой точностью. 

 

Ion, Intuitive, США

Роботизированная платформа Ion предназначена для выполнения минимально-инвазивной биопсии на периферии легких. Представлена в октябре 2018 года. 

2018.10.24 Медицинская техника роботизируется - компания Intutive представила эндолюминальную систему Ion 

 

Mako, Striker Corporation, США

Робот-ассистивная система для эндопротезирования суставов. 

2017.06.01 Робот облегчает страдания пациентов, которым протезировали коленный сустав.

 

Monarch, Auris, США

Робот-ассистивная эндолюминальная система для бронхов и легких. 

2018.06.11 Платформа Monarch - второе поколение медицинских робоплатформ?

 

Navio, Blue Belt Technologies, США

Роботизированная костная дрель

2015.08.10 Роботизированная костная дрель поможет хирургам 

 

neuroArm, США

Робот для выполнения хирургических операций внутри аппарата МРТ. Исходя из этого в роботе нет магнитящихся материалов, зато есть передача чувства "осязания" оператору. 

2015.11 Выполнено 36 операций с использованием neuroArm. 

 

Preceyes Surgical System, Preceyes, Нидерланды 

Робот-ассистивная система R2D2 (Robotic Retinal Dissection Device)

2018.06.23 В Оксфордском университете провели исследование, в котором участвовали 12 пациентов, шесть из которых дали согласие на использование роботизированного устройства. В ходе операции робот использовался для удаления мембраны с задней стенки глаза. Справляется с этим робот почти втрое медленнее, чем квалифицированный врач, но в точности проведения операции робот людям н уступил. / thenextweb.com  

 

PROBOT, Imperial College London, Объединенное Королевство

Разработка 1988 года. 

 

Puma 560, Westinghouse Ltd, США

промышленный манипулятор, который задействовали для проведения лапороскопических операций в 1985 году 

 

Renaissance Guidance System, США (Израиль)

Робот-ассистивная хирургическая система для проведения нейрохирургических операций

 

Robodoc, Integrated Surgical Systems, США

Хирургический робот, разработанный в 1992 году. Предназначен для всех основных операций по артропластике: первичная полная артропластика тазобедренного сустава, ревизия тазобедренного сустава, полная артропластика коленного сустава. 

http://avestasakh.com/robotizirovannaya_hirurgicheskaya_s - подробности. 

 

RoBoSculpt

Частично автономный манипулятор с семью степенями свободы, действующий по программе, составленной по данным предоперационного обследования. При необходимости хирург может корректировать действия RoBoSculpt в ходе операции. На 2018.04 существует в виде прототипа. 

 

Robotic Retinal Dissection Device (R2D2)

2017.05.13 Сложная операция на глазу - робот справится лучше. 

2016.09.12 В Оксфорде использовали робота для глазной хирургии. 

 

Sedasys, Ethicon Endo-Surgery Inc., США

Разработка и производство Ethicon Endo-Surgery Inc., США (дочерняя компания Johnson & Johnson, США) 

Робот-анестезиолог. Роботизованная система для анастезии при ряде медицинских исследований. Позволяет обойтись без непосредственного участия в процедуре квалифицированного врача-анастезиолога, что снижает стоимость процедуры. Разрешен к применению в 2013 году. Выпуск прекращен в 2016 году из-за недостаточного спроса.

2015.05.16 Робот-анестезиолог Sedasys. Вы готовы?   

2013.09.26 J&J's Sedasys Puts Challenge to Anesthesiologists     

 

Siemens Healthineers Artis pheno, Siemens, Германия

Роботизированная система для ангиографических исследований для использования в минимально инвазивной хирургии, интервенциональной радиологии и интервенциональной кардиологии. 

2016.10.25 Siemens Healthineers introduces innovative robot-supported Artis pheno angiography system / siemens.com 

 

STAR, Детский национальный медицинский центр, США, Вашингтон

2016.05 Разрабатывается робот STAR для автономного сшивания тканей пациента. Пока что Star нуждается в том, чтобы ткани, которые необходимо соединить, были предварительно размечены флюорисцентными маркерами. После этого, устройство просит дать инструкции о желательной длине стежков, их типе и натяжении - совсем как швейная машинка! Далее машина выполняет поставленную перед ней задачу. Результаты весьма впечатляют - робот оказался более успешным, чем большинство хирургов-людей.  

2016.05.04 This robot can perform soft tissue surgery better than a human . Based on KUKA robot arm, 7 degrees, plenoptic 3D cameras (light field + near infrared). 

 

Teletap ALF-X, США

Источник фото. 

Ассистивный хирургический комплекс. В отличие от большинства систем da Vinci, Teletap ALF-X обеспечивает хирургу тактильную обратную связь, а также позволяет врачу управлять эндоскопом при помощи взгляда.

 

The ZEUS Robotic Surgical System, Computer Motion, Inc., США

 

TrueBeam STx

Неинвазивный комплекс для радиохирургии. 

 

Versius, Cambridge Medical Robotics, Объединенное Королевство

Робот-ассистивный хирургический комплекс. Представлен в декабре 2016 года. Высокая точность, работа через надрез 5 мм (у большинства аналогичных систем необходим разраз 8 мм). Разрешение на использование в Европе (CE Mark) в компании рассчитывают получить в 2018 году.  

 

Virtual Incision, Virtual Incision 

Робот-ассистированная система для хирургии

2016.03.09 Проведена первая операция с использованием робот-ассистивной системы VI в США. Ранее устройство уже использовали для операции в Парагвае. В отличие от комплекса da Vinci, робот VI во время операции находится в полости живота пациента.  

 

Роботизированная дрель, Университет Юта, США

2017.05.05 Разработчики из Университета штата Юта (University of Utah) создали автоматизированную машину, которая выполняет трепанацию черепа в 50 раз быстрее, чем человек с помощью стандартных процедур. Использование робота позволяет сократить время операции с двух часов с помощью традиционной медицинской  дрели до двух с половиной минут! 

+ +