В Гарварде объединили осязание и софтроботику

1
07.03.2018

Обе этих технологии не являются принципиально новыми и применяются в различных робототехнических изделиях. Но, как правило, не вместе. Дело в том, что традиционные датчики давления, температуры, прикосновения и движения мало пригодны для использования на мягком роботизированном манипуляторе. Разработчики и Гарвардского Университета смогли создать манипулятор, который объединяет преимущества технологии осязания и софроботики. Об этом рассказал журнал The Engineer. Как ожидается, аналогичные манипуляторы найдут применение, например, в хирургии, сельском хозяйств и в других областях, например, при решениях классической задачи «захват и сортировка» или при изготовлении протезов рук.

Для стыковки двух разнородных технологий разработчики применили так называемый метод “встроенной 3D-печати” (embedded 3d-printing) для того, чтобы внедрить токопроводящую органическую ионную жидкость в структуру эластичного полимера из которого выполнен манипулятор. При изменении геометрии захватов именяется электропроводность ионной жидкости. После обработки этой информации, можно судить о том, с чем сейчас взаимодействует манипулятор, и как это делать оптимальным образом.

Напечатанный таким способом трехпальцевый манипулятор содержит множество контактных сенсоров, сформированных в его структуре. В работе, опубликованной в Advance Materials, исследователи детально описали как проводилось тестирование возможностей манипулятора ощущать давление, кривизну, площадь контакта и температуру поверхности предмета, с которым он имеет дело.

Это означает большой шаг вперед для столь перспективного направления, каким является софтроботика. Если до сих пор софтроботы действовали в значительной мере как автоматы, практически не получая от захватов обратной связи, либо получая минимум информации, то с новой технологией возможности наладить обратную связь в системе расширяется в разы.

В одной системе объединено действие и чувство — это стратегическое преимущество, которое позволит существенно расширить функциональность софтроботики далеко за пределы повторяющихся операций.

В ближайших планах разработчиков использование машинного обучения для “натаскивания” (обучения) нового захвата для того, чтобы он мог брать предметы различных форм и размеров, чтобы при этом он ощущал фактуру и температуру поверхности.

Посмотреть видео, на котором показана работа манипулятора. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация