В России испытали прием корректирующего сигнала автопилота для тракторов
30.08.2018Точность, обеспечиваемая системами спутникового геопозиционирования, устраивает далеко не всех. Например, если речь идет об автономном тракторе, для того, чтобы он обрабатывал поле, согласно заданным требованиям, требуется обеспечить его автопилот данными о текущих координатах с точностью не до метров, но до сантиметров.
Для этого принято использовать так называемые “корректирующие сигналы”, они корректируют данные GPS, добавляя к ним данные триангуляции, что позволяет трактору узнавать о своем местоположении с точностью до 2-3 см или выше. В частности, такие трактора, как XERION и AXION 900, уже оснащены возможность работы с сетью SmartNet.
Передачу сигналов сети SmartNet обеспечивают специальные RTK передатчики, которые размещают на расстоянии порядка 40-50 км друг от друга. В России испытания сети Smartnet в рамках работы с трактором, снабженным автопилотом, на днях прошли в поселке Отрадинский Мценского района Орловской области.
В ходе испытаний система показала себя очень хорошо, повысив точность позиционирования трактора до 1 см. Широкое распространение этого подхода сдерживается тем, что за пользование сигналом RTK нужно платить. Подробнее: