Европейские разработчики учатся управлять роботом Centauro с помощью системы компьютерного зрения

08.09.2018

Современными неавтономными роботами, особенно антропоморфными, сейчас часто управляют с помощью так называемых костюмов-повторителей. Это своего рода экзокостюм, который надевают поверх одежды. Оператор движется, экзокостюм фиксирует перемещения конечностей в пространстве, программные средства преобразуют эти данные в набор управляющих команд для робота, которые заставляют его повторять движения оператора. Минус этого подхода в том, что экзокостюмы пока что не слишком легкие и удобные, человек быстро устает при пользовании такими устройствами.

Альтернатива - "захватывать" необходимые движения без использования громоздкой системы пространственных датчиков и экзокостюма. Например, с помощью системы компьютерного зрения. Для ее создания разработчики задействовали цифровую 3D-камеру ASUS Xtion PRO и алгоритм OpenPose. С их помощью система компьютерного зрения распознает движения, создавая движущуюся цифровую модель оператора. Анализируя смещения ключевых точек модели человеческого тела, планировщик движений генерирует последовательность управляющих команд для робота.

В перспективе этот подход можно будет использовать и для управления пальцами, что позволит роботу взаимодействовать с мелкими предметами. Источник: nplus1.ru. ++ 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Германия Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация