Американская компания Maximo, созданная при поддержке энергетической корпорации AES, задействовала роботов для монтажа солнечных панелей общей мощностью порядка 100 МВт на объекте AES Bellefield в Калифорнии.

Речь идет о выходе роботов за рамки экспериментов и переходе к стабильным результатам в крупных энергетических проектах, а также повышении скорости, качества и надежности монтажа.

В Bellefield параллельно и скоординированно трудится “флот” из четырех роботов Maximo 3.0. Примечательно, что производительность каждой из систем допускает размещение одного модуля в минуту, тогда как бригады людей-специалистов монтировали до 24 модулей в час в расчете на одного человека.

Отметим: роботы не обладают полной автономией, каждая система требует участия по меньшей мере двух человек. Один из операторов переводит систему между рядами панелей и присматривает за ее перемещениями, другой следит за работой и обеспечивает своевременную подачу панелей.

Система берет на себя все работы с тяжестями и позиционирует модули с субмиллиметровой точностью. 

Специалисты-люди закрепляют панели на конструкции, подключают электропроводку, решают нестандартные задачи.

Есть и режим end-to-end, при котором робот самостоятельно монтирует модуль за модулем, а люди вмешиваются лишь в крайних случаях. (Я не смог узнать, почему не используется только этот режим, если он есть).

Разработчики тренировали системы с помощью физически-точных симуляций с использованием библиотек NVIDIA Omniverse и открытой платформы симуляций робототехники NVIDIA Isaac SIm. Кроме того, разработка, развертывание и эксплуатация полевых систем поддерживается вычислениями, автоматизированной доставкой ПО и продвинутой аналитикой данных со стороны Amazon Web Services (AWS).

Роботизация сулит ускоренное развертывание солнечной энергетики в развитых странах, столь актуальное на фоне топливного кризиса и растущих потребностей участников рынка.

Рынок роботизации строительства солнечных ферм уже можно называть конкурентным. Только в США известны проекты в этой области компаний Cosmic Robotics, Luminous Robotics, Sarcos и Terabase Energy. Это свидетельство того, что технология рабочая, а услуги роботизации в данном сегменте востребованы.

фото - компании Maximo