Будущее фермерского хозяйства тесно связано с робототехникой, “умными” решениями, алгоритмами deep learning и использованием дронов для оптимизации большинства процессов. Модернизация ферм набирает обороты, а сельскохозяйственная робототехника постепенно выходит за рамки научной фантастики и готовится стать обыденным зрелищем на полях и в теплицах развитых стран.

Робот Sweeper для крытых аграрных хозяйств. Источник изображения: sweeper-robot.eu

 

Современные роботы обеспечивают автономную прополку, мониторинг состояния посевов, потребности в лечении и ирригации, а в ряде случаев даже осуществляют сбор урожая.

В последнее время к типовому спектру применений агроботов добавился ряд новых направлений:

• Автоматический сбор урожая с мобильных платформ. Подход позволяет фермерам обеспечить хозяйству требуемую гибкость - роботы нивелируют потребность в привлечении сезонных рабочих, сроки окупаемости и производительность машин известны заранее, к тому же, современные системы участвуют в принятии важных решений и позволяют прогнозировать урожай.
• Точечное избирательное опрыскивание растений в тепличном хозяйстве. Подход актуален тем, что позволяет уйти от обильного и неизбирательного применения химикатов.
• Частичное удаление листьев с растений исходя из потребностей фермера. Подход актуален, например, при выращивании огурцов.
• Подрезка растений.
• Использование беспилотников для опрыскивания посевов и точечной доставки химикатов. Подход дополняет традиционные области применения БЛА - использование мультиспектральных камер и тепловизоров для оценки состояния посевов и выявления проблемных зон.

Список далеко не исчерпывающий - появление на рынке нового ПО и отдельных комплектующих позволяет стартапам своевременно выпускать все более качественные и высокопроизводительные машины, а также находить новые применения старым платформам.

Основные качества ПО, предназначенного для мобильных сельскохозяйственных платформ - гибкость, коллаборативность, модульный подход и возможность масштабирования системы.

Технологии машинного видения и распознавания объектов непрерывно совершенствуются, что, в свою очередь, повышает эффективность сельскохозяйственных процессов. Внедрение роботов минимизирует химическую нагрузку на почву и потребителей (например, обеспечивая точечную прополку), повышает надежность, улучшает состояние почвы и существенно повышает потенциальный урожай.

Источник изображения: sweeper-robot.eu

 

Современные агроботы несут на борту системы автономной навигации, картографирования и планирования пути, а также непосредственную рабочую нагрузку. В качестве примера можно привести систему SWEEPER: последняя состоит из автономной мобильной платформы, несущей на борту компактного шестиосевого робота FANUC LR Mate 200iD (размером с человеческую руку), который, в свою очередь, оснащается камерой и системой для захвата и сбора овощей и фруктов.

Аналогичный подход использовал и разработчик Trimbot2020: робо-манипулятор Kinova, предназначенный для подрезания кустов и растений, монтируется на коммерческую платформу для газонокосилок Bosch Indigo.

В ближайшие годы, роботы займутся поливом посевов, сбором урожая и точечным опрыскиванием (а в будущем - точечной прополкой) - их массовое внедрение в сельское хозяйство уже не оставляет никаких сомнений. Современный тренд - интеграция существующих мобильных платформ и манипуляторов со специализированным и кастомизированным ПО и “горизонтальное масштабирование” уже зарекомендовавших себя решений.

По материалам: dronebelow.com. Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице. ++