Роботизация: Российский робот для сортировки отходов создан в Экотех

28.05.2019

В московском АО Экотех (ГК "Экологические и энергетические технологии") разработали первый опытно-промышленный образец Робота для сортировки отходов. Название системе пока что не дали.

Система распознавания робота построена на базе гиперспектральной (NIR) сканирующей камеры. Она различает практически все находящиеся на движущейся ленте конвейера предметы, размерами более 7 кв.см на скорости до 3 м/c. В частности, система распознает до 20 видов пластмасс по их химическому составу и цвету в процессе движения отходов по ленте конвейера.

Опытно-промышленный образец Робота для сортировки мусора, разработанного в России


Высокоскоростной манипулятор (трипод FESTO, выбранный за скорость работы) оборудован вакуумным захватом, что позволяет ему сортировать отходы пластика по бункерам со скоростью до 130 объектов в минуту. 

Рендер роботизированного сортировщика с двумя дельта-манипуляторами    


Производительности системы компьютерного зрения настолько велика, что одна камера может загрузить работой, по-крайней мере теоретически, до 10 манипуляторов. Впрочем, если их будет настолько много, они могут мешать друг-друг, перемещая еще не захваченные с транспортера предметы.

 

Вычислитель определяет материал и центр тяжести каждого объекта и передает соответствующие управляющие команды манипулятору. Этот процесс занимает порядка 250 мс, его быстрота определяется прежде всего частотой и производительностью процессора управляющего компьютера. Доступные для распознавания виды материалов определяются программным обеспечением. 

 

Цель разработки - помочь движению к циклической экономике, автоматизации ресайклинга бытовых отходов.

Робот для сортировки отходов способен не только заменить людей, занимающихся монотонным трудом. Он также обеспечивает решение вопросов, недоступных для человека - бесконтактное и дистанционное определение типа пластика (полиэтилен, полипропилен и так далее), независимо от формы объекта и наличия на образце бумажной этикетки или ее отсутствия.

«Мы готовы и открыты к сотрудничеству по внедрению робота на действующих и будущих предприятиях по сортировке и переработке твердых бытовых и промышленных отходов, а также в других случаях, где может потребоваться автоматическая сортировка объектов по их химическому составу, - пояснил Олег Шепилов, член совета директоров АО «ГК Экологические и энергетические технологии». - Столь значимый результат получен в результате слаженной работы нашего проектного коллектива под руководством Андрея Короткевича». 

Разработка заняла 1 год. Основные временные затраты - создание программного обеспечения.

У робота могут быть и другие варианты применения, но практическая реализация каждого из перечисленных ниже направлений требует проведения отдельных НИОКР. Разработчики пока что не определились с дальнейшими планами, но интересуются реакцией - может ли эта разработка интересовать российский рынок?
Контакты для связи: Андрей Короткевич, +7 (915) 021-48-84, korotkevich@ecoen.pro .

+

Другие возможные применения робота (потребуется адаптация или переработка системы):
  • Идентификация и сортировка (отделение) 20 видов пластмасс, бумаги, картона, дерева из твердых бытовых отходов.
  • Идентификация и сортировка отходов электронных пластиков (WEEE).
  • Сортировка печатных плат (PCB).
  • Сортировка ПЭТ-хлопьев.
  • Сортировка (отделение) макулатуры.
  • При переработке отходов строительства и сноса - сортировка по фракциям: бетон / легкий бетон, кирпич, газобетон, силикатный кирпич и гипс. Также во время утилизации строительного мусора могут быть идентифицированы и удалены отходы содержащие асбест.
  • Сортировка материалов (предметов) по наличию в их составе хлора.
  • Сортировка материалов по влажности.
  • Сортировка материалов по теплотворной способности.
  • Сортировка горных пород, камней и минералов. Процедуры идентификации разрабатываются специально для каждой задачи сортировки в зависимости от минерального состава.
  • Сортировка продуктов питания – отделение инородных тел и примесей, таких как древесина, бумага, пластмасса, камни или насекомые, а также по содержанию углеводов, содержанию влаги, степени зрелости. Отделение гнилых продуктов, в том числе - на ранней стадии загнивания. Есть программы: для фруктов, ягод, овощей, мясных продуктов, орехов, бобовых, чая, кофе, специй, хлеба и выпечки, кормов для животных.
  • Автоматический поточный анализ (контроль) при тестировании материалов, контроле процессов и контроле качества (например - анализ толщины пленок). Типичные области применения - производство отражающих элементов (например, зеркал) или поточный контроль антиотражающего покрытия для оптических поверхностей (например, линз, объективов, призм, дисплеев, панелей и OLED-камер).
  • Функциональное определение препрегов (т.е. полуфабрикатов, пропитанных реакционноспособными смолами). Используются для производства армированных волокном композитных материалов (авиационная промышленность). Могут сортироваться по составу смолы и ткани, концентрации растворителя, а также вязкости и твердости препрегов.
  • Контроль качества фармацевтических продуктов и процессов. Сортировка на основе химической визуализации активных фармацевтических ингредиентов на предмет их отсутствия или наличия ложного содержимого.
+

Другие роботизированные системы сортировки мусора и отходов.

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше новостей - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь прямо сейчас. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама