Робототехника: IHMC - уверенная поступь прогресса

08.07.2019

Обучить гуманоидного робота прогулкам по ровным поверхностям весьма и весьма непросто - что уж говорить о движении по пересеченной местности. В этой области интересны, например, разработки спецов из Института человеческого и машинного восприятия Флориды. Отметим, что роботы IHMC занимали первое и второе места в соревнованиях, проводимых DARPA в 2013 (первое место в Virtual Robotics Challenge и второе место в DRC) и в 2015 (второе место и $1 млн в DARPA Robotics Challenge) годах.

IHMC опубликовали ролик, демонстрирующий работу ПО на роботах Boston Dynamics (Atlas) и NASA (Valkyrie). Гуманоидные машины уверенно ступают по россыпям шлакоблоков и узким “тропкам”, состоящим из разрозненных объектов.

Навигация строится следующим образом: ПО определяет начальную и конечную точки движения робота, а затем пошагово размечают все возможные траектории движения. Далее роботы оценивают варианты и выбирают оптимальный маршрут - звучит сложно и неэффективно, однако весь цикл прокручивается достаточно быстро.

Роботы довольно “умны” и могут поменять маршрут, обнаружив на нем преграду, которой не было до начала подсчетов. Машины чувствуют себя настолько уверенно “на своих двоих”, что могут перемещаться даже по узким путям (например, маршрутам, выложенным из единичных шлакоблоков).

Точность движения по узким путям составляет порядка 50%, тогда как на пересеченной местности эта цифра достигает 90%. Роботы практически не испытывают затруднений, перемещаясь по ровному месту.

Источник: techcrunch.com; фото: Youtube 

+

За новостями робототехники, ИИ, а также за трендами в этих областях удобно следить в телеграм-канале prorobots. Еще больше информации о роботах в телегам канале prorobotsRealTime. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама