Компании-первопроходцы инициируют сервисы курьерских доставок дронами, а аналитики до сих пор спорят об экономической целесообразности подобных услуг. Очевидно одно - логистика нуждается в энергоэффективных, бюджетных и быстрых каналах доставки.

Доставка продуктов и напитков требует зависания беспилотника в процессе загрузки и разгрузки - в отличие от медицинских грузов и товаров, которые можно сбросить на парашюте, наиболее востребованные посылки нуждаются в деликатном обращении. При этом фаза зависания сопровождается максимально неэффективным расходом энергии.

Качественная логистическая система предусматривает непрерывный процесс циркуляции аппаратов, движущихся с оптимальной скоростью - в том числе, и в процессе подбора и доставки грузов. Ожидать подобной точности от современных дронов бессмысленно - впрочем, ее может привнести комплекс внешней инфраструктуры.

Разработчики из Ishikawa Group Laboratory при Токийском университете представили систему из нескольких камер с высоким fps и простого двухосевого робоманипулятора, способную разместить груз на дроне в процессе движения. 

Комплекс оценивает положение беспилотника и его скорость, и самостоятельно помещает посылку на предустановленный на БЛА крюк. На видео разработчиков аппарат “захватывает” груз, двигаясь со скоростью порядка 1 м/с. 

Система подходит для дронов любого типа: с фиксированным крылом, коптеров или гибридов. Отсутствие грузового отсека снимает ограничения, связанные с формой посылки.

Симуляции разработчиков позволяют предположить, что метод обеспечивает 65% повышение эффективности ежедневных доставок в расчете на 1 км. Прирост эффективности снижается с ростом дальности доставки, однако на расстоянии порядка 4 км система все еще обеспечивает улучшение на уровне 18%.

В ближайшее время разработчики планируют заменить двухосевой манипулятор полноценной 6-осевой роборукой, которая сможет самостоятельно захватывать посылки.

Говорить о возможности незамедлительного внедрения подобных технологий не приходится - большинство компаний, экспериментирующих с доставкой дронами, пока что лишь торят путь, оставляя множество вариантов оптимизации. Кроме того, ключевым сдерживающим фактором остается развитие батарей - выигрыш нескольких минут в процессе погрузки полностью обесценивается среднестатистическим получасовым интервалом функционирования электрического БЛА.

По материалам: spectrum.ieee.org 

----

За новостями летающих беспилотников удобно следить в телеграм-канале proUAV - подпишитесь на него прямо сейчас, а если пользуетесь Facebook, то подпишитесь также на страницу prorobots.