У компании Carbon Robotics разобрали всех роботов Weeder из первой партии, заказы сейчас принимаются только на 2022 год. Эти роботы - небольшие автономные платформы, которые неспешно движутся по полю днем и ночью, уничтожая сорняки лазерным излучением. Каждый такой робот имеет смысл использовать, если площадь поля начинается хотя бы от 80 га до нескольких тысяч гектаров. Один робот способен качественно обработать 6 - 8 га в день, а хозяйство - обойтись без утомительного ручного труда десятков работников, которые занимаются борьбой с сорняками вручную. 

 

 

Робот был впервые показан рынку в 2018 году и с тех пор непрерывно совершенствуется в тесном контакте с заказчиками. Роботов Weeds уже использовали на полях с разными культурами, включая посадки брокколи и лука.

 

 

 

• Масса робота: 4,3 тонны
• Ширина колеи: 2 метра (203 см)
• Колесная база: 279,4 см (110")
• Скорость: до 8 км/ч
• Обрабатываемая площадь: 6-8 га в день

 

 

• Бортовой компьютер: NVidia
• Видеокамеры: 12 камер высокого разрешения, предназначенных для того, чтобы отличить культуру от сорняка
• Модели для работы с сорняками и культурами
• Освещение пространства под роботом, позволяющее работать, независимо от времени суток

 

 

• 8 независимых модулей для борьбы с сорняками
• Лазеры CO2 мощностью 150 Вт, работающие с точностью до 3 мм
• Готовность к выдаче импульса каждые 50 мс (до 20 раз в секунду)

 

 

• 74 л.с.  (54,4 кВт) дизельный двигатель Камминса (Cummins). QSF2.8 
• 4 двигателя с гидравлическим приводом 
• 284 л - запас топлива на борту

 

 

• Передная и задняя камера с параллакс-приводом
• Модель борозды в системе компьютерного зрения
• Точность позиционирования по GPS - лучше 15 см
• Датчики обнаружения препятствий - LIDAR

 

Иллюстрация результатов работы лазера по сорняку  

 

Основные плюсы от использования:

• Автономность, замена ручного труда, позволяет снизить необходимость в сезонных работниках
• Снижает химическую нагрузку на почту

 

Компания Carbon Robotics все еще носит статус стратапа. Она привлекла инвестиции в размере $8,9 млн.

 

Борьба с сорняками с использованием лазеров - экологичный и эффективный подход. Weeder не производит впечатления гаражной поделки энтузиастов, которые поля видели только в программе новостей. Робот выглядит вполне работоспособным и эффективным, не зря все первые экземпляры уже приобрели и запустили в эксплуатацию. 

Возможно на эту тему стоит обратить внимание и российским разработчикам. Тем более, что лазерные технологии у нас развиты неплохо. 

Информация и фото - официальный сайт компании: carbonrobotics.com