Одно из стратегических направлений КНТП (комплексной научно-технической программы) «Чистый уголь — зеленый Кузбасс» является роботизация угледобывающей отрасли. Пока что идет этап разработок и создания прототипов, но в перспективе ожидается и практическое внедрение, которое существенно изменит отрасль, уменьшит число задействованных под землей и на поверхности людей и облегчит работу остающихся сотрудников. Об этом рассказывают Vnedra.ru.

Научную поддержку разработкам обеспечивает, в частности, Институт угля Федерального исследовательского центра угля и углехимии СО РАН. Здесь разрабатывают роботизированные модули горно-шахтного оборудования и систем управления.

Роботизированная двухсекционная крепь, как ожидается, позволит сократить технологические простои комбайна, поскольку частичное крепление выработки будет происходить во время цикла работы комбайна, что уменьшит или устранит его простои. Работой роботизированной крепи оператор сможет управлять дистанционно, расстояние не имеет особого значения.

Создан образец-макет. Планируется производство полноразмерного образца для испытаний под 100% нагрузкой. В Институте угля ФИЦ УУХ СО РАН идет математическое моделирование работы крепи в составе проходческого комплекса с увязкой по времени производительности комбайна и конвейера.

Второе направление работы — прототип системы обнаружения препятствий автономным транспортным средством. Пока что работа идет с макетом технологического транспортного средства. В 2023 году планируется создание мини-полигона для тестирования и отладки системы управления.

В НЦ «Цифровые технологии» КузГТУ разрабатывают систему беспилотного управления карьерным самосвалом в рамках проекта «Разработка и создание высокотехнологичного производства автономных тяжелых платформ для безлюдной добычи полезных ископаемых в системе «Умный карьер». Научить обходиться без водителей планируют карьерные самосвалы 220 т и другие грузовики с грузоподъемностью 30 т, 90 т, 125 т и 240 т. Разработка идет с 2020 года, сейчас в работе уже третий вариант модели карьерного самосвала. Пока что прототип оснащен системой дистанционного управления, но в дальнейшем его водителем станет бортовая система ИИ. В конце 2022 — начале 2023 года планируется приступить к производственным испытаниям в карьере. 

--

фото в заголовке: by omid roshan