В декабре 2022 году компания Тесвел разработала и поставила в Самарский НИИ им. академика С.П.Королева два РТК на базе коллаборативных роботов Dobot

07.02.2023

Кейс 1. Роботизированная сборка наноспутников

Самарский университет совместно с РКЦ «Прогресс» на производственно-испытательной площадке вуза осуществляет сборку малых космических аппаратов (МКА) дистанционного зондирования Земли. Университет решил усовершенствовать трудоемкий процесс сборки наноспутников и привлек для решения этой задачи компанию Тесвел.

Интегратор в сжатые сроки разработал робототехнический комплекс (РТК) на основе коллаборативного робота Dobot CR10. Модель укомплектована двумя захватами DH PGC-50, электроотверткой с автоматическим управлением, а также с устройством подачи винтов. С двух сторон от робота-манипулятора установили стеллажи для размещения комплектующих наноспутников: корпусов, крышек и различных видов плат.

 

 

Теперь РТК выполняет полный цикл сборки малых космических аппаратов. Перед началом работы комплекса необходимо прописать состав спутника на панели HMI и запустить сборку. После этого в соответствии с выбранным типом МКА робот берет с полки корпус, перемещает его на сборочный стол, где корпус прижимают упоры с помощью пневмоцилиндров. Далее робот берет с полок стеллажа платы и вставляет их в пазы корпуса. Когда платы установлены, манипулятор закрывает корпус крышкой. Затем с помощью отвертки и устройства подачи винтов робот фиксирует крышку к корпусу. Спутник готов. Робот перемещает его со сборочного стола на полку стеллажа для готовых изделий, где его забирает человек.

При помощи нового робототехнического комплекса в университете планируют собирать малые космические аппараты в трех габаритных размерах. Специалисты Тесвел отладили процесс для изготовления одного типа наноспутников, дальнейшую настройку комплекса будут осуществлять сотрудники вуза со студентами в ходе практических занятий.

Экспериментальный проект поможет Самарскому университету и АО «РКЦ «Прогресс» оценить возможности роботизации производственных процессов в космической отрасли для массового выпуска наноспутников. Внедрение робота повысит производительность труда, точность сборки и сократит количество ошибок. Кроме того, РТК будет использоваться в образовательных целях.

Заведующий кафедрой производства летательных аппаратов и управления качеством в машиностроении Дмитрий Антипов рассказал о сотрудничестве с компанией-интегратором. «Мы благодарны специалистам Тесвел за отличный результат. Они профессионально подошли к реализации проекта и оперативно его выполнили. Все запланированные задачи были решены», — поделился Дмитрий Антипов. Он рассказал, что в планах Самарского университета — продолжить работу по автоматизации и роботизации процессов: дооснастить площадку автоматизированными складами комплектующих, внедрить машинное зрение, роботизировать изготовление корпусных деталей. 

 

Кейс 2. Роботизированный комплекс для совместной работы с магнитно-импульсной установкой

Для научно-исследовательской лаборатории пластического деформирования специальных материалов (НИЛ-41) Самарского университета компания Тесвел поставила коллаборативного робота Dobot CR5SS, который оснащен технологией SafeSkin для бесконтактного обнаружения объектов и предотвращения столкновения с ними и укомплектован захватом DH PGC-50. Робот предназначен для совместной работы с магнитно-импульсной установкой обработки металлов.

 

 

 

 

Теперь Dobot CR5SS выполняет функционал, который ранее осуществлял человек. Он берет заготовку, подает ее в индуктор, далее происходит разряд магнитно-импульсной установки, и уже готовую деталь робот извлекает и перемещает на стеллаж.

По мнению доцента кафедры обработки металлов давлением Дмитрия Черникова, робот поможет значительно увеличить производительность процесса и повысить его безопасность. «Магнитно-импульсная обработка — это высокоскоростная операция. Установка и снятие деталей замедляют производственный цикл. Если роботизировать эти операции, затраты времени на изготовление одной детали значительно снизятся, нам удастся исключить человеческий фактор. К тому же замена оператора роботом — это мера безопасности, так как магнитное поле может оказывать негативное воздействие на центральную нервную систему человека», — пояснил Дмитрий Черников.

Технология магнитно-импульсной обработки металлов (МИОМ) активно применяется в аэрокосмической, автомобильной и других отраслях промышленности. Она, например, позволяет обрабатывать детали сложной формы в тех случаях, когда применить сварку невозможно. В мире работают всего три центра компетенций в сфере разработки установок МИОМ промышленного производства: в России (в Самарском университете), Германии и Франции. По словам Дмитрия Черникова, в России процесс магнитно-импульсной обработки металлов с применением робота реализован впервые. Новая роботизированная ячейка будет использоваться для дальнейших исследований технологии, проведения практических занятий и мастер-классов для школьников и студентов.

Оба проекта реализуются в рамках Передовой инженерной аэрокосмической школы (ПИАШ) «Интегрированные технологии в создании аэрокосмической техники». Школа была создана в Самарском университете в 2022 году, когда вуз стал одним из участников федерального проекта Минобрнауки России по подготовке инженерных кадров. По словам заведующего кафедрой производства летательных аппаратов и управления качеством в машиностроении Дмитрия Антипова, главным направлением ПИАШ является отработка и внедрение технологий цифровизации и роботизации производственных процессов изготовления авиационной и ракетно-космической техники.

Директор ООО «Тесвел» Сергей Моршанский считает тандем компании-интегратора роботов с университетом идеальной командой для решения научных и промышленных задач: «Это обоюдовыгодное сотрудничество. Мы даем возможность университету с помощью наших решений практически подтвердить теоретические гипотезы и расчеты. А нам, в свою очередь, интересно быть на острие современных научных идей, узнавать о том, какие исследования ведутся в вузе. В таких проектах в число наших задач входит разработка современного технологического решения, проектирование и изготовление необходимого оборудования, монтаж и запуск робототехнического комплекса в работу. Наши компетенции и большой производственный опыт помогают университету реализовать самые смелые идеи. Кроме того, компания Тесвел предлагает успешным выпускникам вузов найти свой путь в самом перспективном направлении — промышленной роботизации».

--

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai AMR ARM BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные агродроны аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация