Тесвел
Тесвел (ООО Тесвел)
ООО «Тесвел» предлагает комплексные решения в области автоматизации и роботизации производственных процессов, разрабатывает РТК на основе промышленных и коллаборативных роботов. Входит в группу компаний Волгаэнергопром.
Новости
2023.02.07 В декабре 2022 году компания Тесвел разработала и поставила в Самарский НИИ им. академика С.П.Королева два РТК на базе коллаборативных роботов Dobot.
Один, на основе кобота Dobot CR10, предназначен для роботизации сборки "наноспутников". Кобот укомплектован двумя захватами DH PGC-50, электроотверткой с автоматическим управлением, а также устройством подачи винтов. С двух сторон от робота-манипулятора установили стеллажи для размещения комплектующих наноспутников: корпусов, крышек и различных видов плат. РТК выполняет полный цикл сборки малых космических аппаратов. Перед началом работы комплекса необходимо прописать состав спутника на панели HMI и запустить сборку. После этого в соответствии с выбранным типом МКА робот берет с полки корпус, перемещает его на сборочный стол, где корпус прижимают упоры с помощью пневмоцилиндров. Далее робот берет с полок стеллажа платы и вставляет их в пазы корпуса. Когда платы установлены, манипулятор закрывает корпус крышкой. Затем с помощью отвертки и устройства подачи винтов робот фиксирует крышку к корпусу. Спутник готов. Робот перемещает его со сборочного стола на полку стеллажа для готовых изделий, где его забирает человек. При помощи нового робототехнического комплекса в университете планируют собирать малые космические аппараты в трех габаритных размерах.
Второй - это РТК для совместной работы с магнитно-импульсной установкой, созданный для научно-исследовательской лаборатории пластического деформирования специальных материалов (НИЛ-41) Самарского университета. Тесвел поставила коллаборативного робота Dobot CR5SS, который оснащен технологией SafeSkin для бесконтактного обнаружения объектов и предотвращения столкновения с ними и укомплектован захватом DH PGC-50. Робот предназначен для совместной работы с магнитно-импульсной установкой обработки металлов. Он берет заготовку, подает ее в индуктор, далее происходит разряд магнитно-импульсной установки, и уже готовую деталь робот извлекает и перемещает на стеллаж. Новая роботизированная ячейка будет использоваться для дальнейших исследований технологии, проведения практических занятий и мастер-классов для школьников и студентов.
--