Роботы все чаще проникают в малые и средние компании, особенно в форм-факторе коллаборативных роботов. Коботы сортируют, собирают и перемещают предметы, с использованием камер и механических или вакуумных систем захвата. Одним из таких роботов является igus ReBeL разрабатываемый германской фирмой igus. Новая разработка компании - бионический захват, похожий на ладонь с пальцами, полностью изготовлен из пластика, что делает его экономичным и простым в эксплуатации. Учитывая, что множество производственных процессов оптимизировано под параметры и особенности человеческого тела, использование манипуляторов с пальцевыми захватами расширяет возможности кобота.  

Вес кобота ReBeL - всего около 8 кг, его цена начинается от 4200 фунтов стерлингов. Новый захват в виде конечности с пальцами стоит порядка 2700 фунтов стерлингов. Этот захват совместеми со всеми моделями ReBeL. Он управляется через интерфейс DIO (digital Input/Output), находящийся на TCP (Tool Centre Point) - в точке на конце манипулятора кобота, где крепятся различные захваты, инструменты и вспомогательные устройства. Захват выполнен из пластика, устойчивого и не нуждающегося в смазке. Управлять роботом можно через USB-порт, последовательный TTL (5В) интерфейс. Компания igus предлагает и другие элементы экосистемы - седьмую ось, комплекты захватов, переходники, системы электропитания, соединительные кабели и т.п. 

Не стоит переоценивать возможности нового захвата - пока что ему прочат использование в учебных целях в университетах, на коммерческих кухнях, в индустрии развлечений. Но в целом идея интересная, в перспективе она, скорее всего, поможет в создании гуманоидных роботов для использования на складах и на различных производствах. 

по материалам: pandct.com