Весной 2024 года французская компания SIZA Robotics запустила коммерческую серию электрических автономных агроботов TOOGO для работы с овощами, в частности, со свеклой, морковью, луком, артишоками и чесноком. Европейские поставки агробота стартуют в 2025 году. Впервые робота представили в марте 2024 года.

Платформа TOOGO достигает 3,7 метра в длину, 1,83-2,53 метра в ширину (в зависимости от гусениц) и 1,75 метра в высоту. Радиус поворота составляет 8 метров, вес системы - 1,8 тонны. Пары батарей емкостью в 40 кВтч хватает на 12 часов прополочных или посевных работ со скоростью движения до 3,8 км/ч (по словам разработчиков, батареи сохранят 80% емкости в пределах 7 лет). Зарядка батарей с 0 до 80% занимает 3 часа.

Рычаги шасси позволяют распределять вес платформы на колеса в самых разнообразных условиях. Расстояние между колесами по ширине можно регулировать в диапазоне от 1,5 м до 2,2 м, подстраивая машину под ширину ряда. Допустимые уклоны – до 8 градусов.

Машины используют навигацию с опорой на два приемника GNSS / RTK - дальность телеуправления достигает 100 метров. Цена системы составляет $141 тыс.

TOOGO могут работать в полностью автономном режиме и не нуждаются в присмотре - системы даже получили определенную защиту от воровства отдельных модулей. Ожидаемая продолжительность службы устройств превышает 8 лет, гарантийный срок тестовых партий составляет 5 лет.

Система оснащена стандартной трехточечной навеской 2-й категории грузоподъемностью до 1.4 т. Можно подключить к ней, например, сеялку или систему механической прополки – есть задний вал отбора мощности (BOM), 540 об/м. Для точного позиционирования применяемых механизмов используют камеры для точного позиционирования применяемых механизмов.

В настоящее время SIZA Robotics сосредоточились на своем роботе, однако в ближайшие годы могут заняться разработкой дополнительных модулей.

по материалам Future Farming , изображения - компании Siza-robotics