NASA присудило компании HEBI Robotics из Питтсбурга финансирование в размере $850 000 в рамках второй фазы программы Small Business Innovation Research (SBIR). Двухлетний проект направлен на создание и испытания приводной аппаратуры, способной работать в экстремальных условиях космоса.

Технические задачи

Разработка включает создание управляющей электроники, совместимой как с собственной платформой HEBI, так и с системами сторонних производителей. Ключевая цель - обеспечить работоспособность приводов на низкой околоземной орбите (LEO) и геостационарной орбите (GEO), где оборудование сталкивается с ионизирующей радиацией, глубоким вакуумом и экстремальными перепадами температур.

В вакууме традиционные смазочные материалы, используемые в редукторах, испаряются, что может привести к отказу механизмов.

Как пояснил Эндрю Уиллиг, директор по аппаратному обеспечению HEBI Robotics: «Создание приводной технологии, способной выдерживать суровые условия космоса, расширяет нашу модульную аппаратную платформу. Это позволяет гибко производить сложные робототехнические системы для космических применений, которые иначе потребовали бы длительных и многомиллионных разработок».

Долгосрочная миссия компании — дать возможность любому инженеру легко создавать профессиональные робототехнические системы без многолетнего опыта и дорогостоящих разработок, используя модульные «лего-подобные» компоненты с интуитивным ПО.

Применение

Зачем это нужно? Спрос на такие системы растет в связи с задачами обслуживания старых спутников и планами строительства новых конструкций на орбите (ISAM - In-Space Servicing, Assembly, and Manufacturing).

Разработка также поддержит продолжающееся сотрудничество HEBI с NASA по программе ARMADAS, нацеленной на создание самособирающихся роботизированных структур для строительства обитаемых модулей, крупных антенных решеток и космодромов.

На Земле технология также востребована, например, в сфере инспекции и обслуживания ядерных объектов, включая наземные и морские реакторы, где также требуются компоненты, устойчивые к радиации.

💎 Эта новость отражает переход от экспериментов с космической робототехникой к созданию стандартизированной, модульной инфраструктуры для орбитального сервиса и сборки (ISAM). NASA последовательно инвестирует в технологии, которые позволят не просто запускать спутники, но и обслуживать их, ремонтировать и строить прямо на орбите, превращая космос в пространство для постоянной инженерной деятельности. Так робототехника становится основой будущей космической деятельности.

✓ подписаться на канал 

(фото - HEBI Robotics)