Полярное исследовательское судно RRS Sir David Attenborough отправилось к фьорду Кангерлуссуак, чтобы развернуть целый флот морских роботов у ледников Гренландии. Миссия GIANT (Greenland Ice sheet to AtlaNtic Tipping Points) с участием 15 научных учреждений и пяти технологических партнеров продлится до августа 2026 года. Задача экспедиции – картировать, измерить и отследить процессы таяния в зоне, где проходит граница льда и океана. Несколько типов подводных аппаратов будут работать как единая наблюдательная система в экстремальных условиях.

В миссии планируется использование флота из трех типов AUV, а также USV Drix H-8.

🔹 AutoSub Long Range («Boaty McBoatface») – AUV Национального океанографического центра Великобритании весом 700 кг и длиной 3.62 м. Рабочие глубины – до 6000 м, автономность – несколько недель. Ожидается, что этот аппарат будет основным инструментом для длительных миссий под ледниками.

🔹 Teledyne Gavia – модульный AUV с глубиной погружения до 1000 м. Для детального картирования подводного рельефа и сбора высококачественных данных.

🔹 ecoSUB Robotics AUV – компактные аппараты массой 4-17 кг с рабочими глубинами до 500 м.

Кроме того, в миссии задействуют подповерхностные роботизированные датчики Meltstake и летающие беспилотники для обследования льда сверху.

Для координации роботов на борту судна установлена система Ranger 2 USBL, а на дочернем судне Erebus - компактная Mini-Ranger 2. Mini-Ranger 2 может одновременно отслеживать до 10 подводных целей на дальности до 995 м (с возможностью расширения до 4000 м) с точностью позиционирования от 0,2% до 1,3% от наклонной дальности.

Проект GIANT - один из нескольких, где морские роботы разных типов работают как скоординированная система в экстремальных ледниковых средах в течение длительного времени.

((фото - Sonardyne))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max