Биомиметика в подводной робототехнике - это направление, заимствующее принципы движения и строения у морских обитателей. Инженеры копируют биологические механизмы (например, гибкость плавников или гидродинамику кожи), чтобы создавать аппараты с высокой энергоэффективностью и маневренностью на малых скоростях, чего не могут обеспечить традиционные винтовые глайдеры и телеуправляемые аппараты. От таких роботов ждут способности бесшумно работать вблизи рифов для экологического мониторинга, исследовать затонувшие корабли без поднятия ила и проводить инспекции промышленных объектов там, где вращающиеся лопасти винта создают риск зацепа. Коротко - суть биомиметического подхода - воссоздавать биологические решения с использованием доступных инженерных технологий. 

Часто возникает вопрос - в чем разница бионического и биомиметического подходов. Ключевое отличие: биомиметика отвечает на вопрос «как природа решает эту задачу?», а бионика - «как сделать техническое устройство эффективнее, используя природные принципы». Если бионика занимается конкретным техническим воплощением природных механизмов, то биомиметика исследует более глубокие принципы организации живой природы и пытается применить их в технике, не ограничиваясь только прямыми копиями.

Среди зарубежных биомиметических разработок известны, например, роборыба SoFi от MIT, способная автономно плавать среди настоящих рыб для их изучения, а также змееподобный аппарат Eelume, разработанный в Норвегии для обслуживания подводных трубопроводов.

В России можно вспомнить, например, робокальмара от Санкт-Петербургского государственного морского технического университета (СПбГМТУ) - робот использует реактивный принцип движения головоногих моллюсков. Также стоит отметить проекты Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН по созданию манипуляторов, имитирующих щупальца осьминога для захвата хрупких образцов со дна.

Помимо привычных роботов-рыб, инженеры создают беспилотники, подражающие морским черепахам с их жесткими ластами, скатам манта, передвигающимся за счет волнообразных движений крыльев, и даже миниатюрным медузам для сбора проб воды. Существуют и микророботы, имитирующие планктон, которые дрейфуют по течению, собирая данные о загрязнении океана. Кроме того, развиваются шагающие платформы, напоминающие крабов или лангустов: они способны передвигаться по сложному каменистому рельефу морского дна или участкам с вязким грунтом.