Разработчик мобильной бипедальной платформы : Agility Robotics, США (спинофф Университета штата Орегон). 

Представлен в 2017 году. В основе бипедальной конструкции - заимствование устройства голеностопа страуса. Студенты ОГУ изучали с помощью этой платформы возможности машинного обучения. В 2021 году робот впервые прошел 5 км по кампусу университета без страховочной привязи на одном заряде батареи - это высокий результат для бипедальных систем. Роботом управляет искусственный интеллект, основанный на алгоритме глубокого обучения с подкреплением. У Кэсси был предшественник - робот Атриас. Есть также разработка на базе Кэсси - Аджилити Дигит.  

 

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity, 2017

 

Видео

Youtube, 2021.07.27 

 

Youtube, 2020.10.25 

 

Новости

2021.07.27 В 2021 году робот впервые прошел 5 км по кампусу университета без страховочной привязи на одном заряде батареи - это высокий результат для бипедальных систем. Видео

2017.02.11 В полку ходящих двуногих прибыло - встречаем Cassie. 

--