Компания Agility Robotics, США, разработчик гуманоидных роботов (Digit) 

Гуманоидный робот Digit позиционируется разработчиками как кооперативно-безопасный, способный работать в непосредственной близости от сотрудников-людей. По словам представителей Agility Robotics, Digit проектировался для простой интеграции в существующие объекты без каких-либо переделок и перестроек. Система обучается и адаптируется к новым рабочим процессам.

 

Внешний вид робота Digit

Четвертая версия, 2023.03 

Первая версия

фото Agility Robotics 

 

Новости

 

фото - Agility Robotics

 

2026.02.24 Американская компания Agility Robotics Inc, специализирующаяся на производстве гуманоидных роботов, подписала соглашение с Toyota Motor Manufacturing Canada (TMMC), предусматривающее развертывание роботов Digit на крупном заводе Toyota в Канаде. Три системы уже прошли пилотные испытания, продлившиеся порядка года. 

 

2024.11.15 Немецкий Schaeffler заключил партнерское соглашение с американской Agility Robotics и закупает гуманоидных роботов Digit. Речь идет о “значительном” числе систем для обслуживания сотни заводов к 2030 году, однако партнеры не разглашают сумму сделки, число поставляемых единиц и процессы, которые будут обслуживать “гуманоиды”.  

2024.07.23 Agility Robotics, США, коммерциализирует гуманоидных роботов Digit. Стоимость оплаты часа работы системы достигает впечатляющих $30, тем не менее, ROI не превышает 2 лет. В случае круглосуточной работы одного устройства, стоимость его годового “найма” достигла бы $262,8 тыс. В случае 40-часовой рабочей недели, речь идет о $62,4 тысячах. 

2023.03.29 Agility Robotics представил четвертую версию двуногого робота Digit: новинка получила оснащенную лидаром «голову» (модуль призван улучшить «взаимопонимание» устройства с людьми) и манипуляторы для перемещения пластиковых контейнеров. Коммерциализация Digit стартует в начале 2024 года. Подробнее - RoboTrends.ru

2021.03.27 Робот Digit получил автономность. До этого его перемещениями (маршрутом и ходьбой) управляли операторы. Теперь Digit самостоятельно строит карту окружающей среды и ходит по заданному маршруту, избегая препятствий. Направление для его перемещений задаются точками по GPS. Удаленные препятствия робот определяет с помощью лидара, также используется стереокамера. 

 

 

2020 Робот Digit поступил в продажу. Цена - шестизначная в долларах. При расчете часа эксплуатации, исходя из ожидаемого срока действия - $25/час. Первые 2 экземпляра приобрела компания Ford. 

2019.03.20 Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.  Digit (Цифра) - первый двуногий робот компании Agility Robotics. Он построен на отработанном ранее двуногом шасси Cassie. Теперь у робота появилась верхняя часть туловища с двумя манипуляторами-руками, имеющими четыре степени свободы. Робот может использовать их для балансирования при ходьбе, для открывания дверей (толкания), а также для того, чтобы поднимать коробки весом до 18 кг. Робот даже способен поймать летящую коробку. Дизайн робота выглядит более современным, нежели, чем у громоздкого Atlas.