АгроБот  --  Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице 

Комплексная беспилотная система управления,  состоящая из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. 

 

Разработчик 

Аврора (Avrora Robotics). Инновационная компания, специализирующаяся на разработках ПО и систем управления для беспилотного транспорта и роботов. 

 

Особенности

Решение АгроБот может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. Всё решение автоматизации может устанавливаться вместо кабины на новую или существующую основу трактора, что позволяет модернизировать (роботизировать) существующий парк техники. Для этого на все органы управления монтируются специальные приводы. 
Ориентацию трактора обеспечивают датчики и сканеры, управление обеспечивает компьютер, оснащенный низкоуровневым ИИ, размещенный в задней части трактора. Также управление трактором может взять на себя оператор, находящийся поблизости от трактора или в диспетчерском центре. Один оператор может контролировать действия одновременно нескольких тракторов. Позднее планируется испытать АгроБот, адаптированный для решения задач в коммунальной сфере. 
Для испытаний взят агрегат Владимирского тракторного завода с двухцилиндровым дизельным двигателем и механической реверсивной коробкой передач, мощность 25 л.с., общая масса трактора - 1400 кг. Трактор оборудован задней навесной системой с гидроприводом и валом отбора мощности, что позволяет устанавливать на тарктор практически любое навесное оборудование. В ходе испытаний было подписано соглашение с ФГБНУ ВИМ (государственное научное учреждение - Всероссийский НИИ механизации сельского хозяйства) о сотрудничестве в сфере создания беспилотных транспортных средств сельхозназначения и технологий их применения. 
В основе системы лежат разработки КБ Аврора, которые идут с 2008 года совместно с Рязанским государственным радиотехническим университетом. 

 

 

Новости

2016.10.05 В Рязанской области прошли испытания беспилотного трактора российской разработки #AgroBot Начались испытания беспилотного колесного трактора "АгроБот" разработки Avrora Robotics в Рязанской области. В течение года будут проводиться тестовые внедрения и отработка операций в беспилотном режиме. Вместе с трактором планируется поставлять комплексную беспилотную систему управления, состоящую из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. Все решение автоматизации может устанавливаться вместо кабины на новую или существующую основу трактора, что позволяет модернизировать (роботизировать) существующий парк техники. Для этого на все органы управления монтируются специальные приводы. 
Ориентацию трактора обеспечивают датчики и сканеры, управление обеспечивает компьютер, оснащенный низкоуровневым ИИ, размещенный в задней части трактора. Также управление трактором может взять на себя оператор, находящийся поблизости от трактора или в диспетчерском центре. Один оператор может контролировать действия одновременно нескольких тракторов. Позднее планируется испытать АгроБот, адаптированный для решения задач в коммунальной сфере. 
Для испытаний взят агрегат Владимирского тракторного завода с двухцилиндровым дизельным двигателем и механической реверсивной коробкой передач, мощность 25 л.с., общая масса трактора - 1400 кг. Трактор оборудован задней навесной системой с гидроприводом и валом отбора мощности, что позволяет устанавливать на тарктор практически любое навесное оборудование. В ходе испытаний было подписано соглашение с ФГБНУ ВИМ (государственное научное учреждение - Всероссийский НИИ механизации сельского хозяйства) о сотрудничестве в сфере создания беспилотных транспортных средств сельхозназначения и технологий их применения. 
В основе системы лежат разработки КБ Аврора, которые идут с 2008 года совместно с Рязанским государственным радиотехническим университетом.