Autosub 6000 LR
Autosub 6000 LR -- Каталог подводных роботов
Автономный необитаемый подводный аппарат типа "автосаб" Autosub6000 LR (это не глайдер, а автономная подлодка). Аппарат Autosub6000 LR NOC создавался с идеей объединения глубоководных возможностей автосабов (они способны погружаться на глубину до 6000 метров) с дальнодействием (буквы LR в названии аппарата - от английского "long range") - возможностью оставаться под водой по много дней подряд, проплывая за это время значительные расстояния - в тысячи километров. Ранее это было доступно только подводным глайдерам. "Автосабы" - это новый тип автономного подводного аппарата, который дает возможность проводить исследования подо льдами Арктики и Антарктики.
Следует понимать, что для достижения максимальной дальности "пробега" придется выключить почти всю бортовую электронику, в этом случае аппарат сможет собирать лишь минимальный объем данных. К тому же аппарат будет вынужден двигаться на минимальной скорости - 0.2 м/c. И, напротив, если не требуется покрывать столь большую дистанцию, больше энергии можно задействовать для работы приборов, собирая самые различные данные об океане.
Аппаратов создано, как минимум, два - ALR 1 и ALR 2, см. фото.
Внешний вид
фото: Hydro International 2022.11
Разработчик
Underwater Systems Laboratory NOC (National Oceanographic Center, Саутгемптон, Объединенное Королевство)
Краткая спецификация устройства
- Масса - 500 кг
- Максимальная глубина погружения - 6000 м
- Максимальная дальность автономного плавания - 6000 км
- Скорость под водой - 0.2 - 1.4 м/c
- Типичное потребление энергии - 0.6 Вт
- Среднее потребление энергии сенсорами - 0.4 Вт
- Запас энергии на борту - 68 МДж
- Максимальная полезная нагрузка - 30 литров, 10 кг в воде
- Эффективность двигателя - 38%
Предельная для аппарата глубина работы - около 6 тыс. метров. Скорость горизонтального движения - 1.0 м/c. Продолжительность автономной миссии - до 2 месяцев. Такой продолжительности разработчикам удалось достичь за счет отказа от традиционно используемых в автономных подводных аппаратов щелочных батарей или литий-полимерных аккумуляторов. Вместо этого было использовано решение Statite - Lithium Primary - более емкое и менее дорогое, если учитывать более длительный цикл эксплуатациии. К тому же новая батарея способна работать в куда более широких температурных условиях, а весит меньше.
Производит такие батареи компания Steatite Batteries (steatite-batteries.co.uk), каждая батарея состоит из 56 ячеек литий-тионилхлорид типоразмера D. Для робота собрано специальное решение из 10 батарей, что обеспечивает энерговооруженность 25,2 В постоянного тока на 152 Ач. Каждый комплект батарей встраивается в специальный корпус, что дает возможность удобной замены комплекта батарей в аппарате.
Статус
Начало использования - 2001 год
Новости и дополнительная информация
2022.11.27 Британская автономная подлодка Autosub6000 LR поможет в решении проблем экологии.
Национальный океанографический центр Великобритании (NOC) начал исследования с помощью подводной лодки-робота Boaty McBoatface (Autosub6000 LR) на нефтяных месторождениях по окончании срока их эксплуатации у побережья Шетландских островов, для мониторинга и защиты морской среды в Северном море, с целью поддержки перехода отрасли к нулевым показателям выбросов.
Autosub будет спущен на воду с берега на Шетландских островах для проведения экологических оценок на двух объектах, выводимых из эксплуатации в северной части Северного моря. Примерно через десять дней робот вернется с подробной информацией на борту. Фотографии морского дна будут автоматически объединены и составят карту морского дна, присутствующих сооружений и обитающих там животных.
Сенсорные системы измерят целый ряд свойств воды, включая присутствие углеводородов. Помимо выведенных из эксплуатации объектов, робот посетит специальную морскую охраняемую зону, в которой, как известно, есть естественные утечки газа. Это позволит проверить, способен ли робот с надёжностью обнаружить существующую утечку, если таковая произойдёт в будущем. Подробнее:
2017.03.16 Британская "желтая субмарина" отправится в Антарктику
2013.04
2009.11.19
+ +
