Китайскому мягкому роботу покорились глубины Марианской впадины

06.03.2021

Чжэцзянский университет и лаборатория Zhejiang Lab в Китае разработали мягкого робота для глубоководных исследований, рассказывает Nature. Автономный робот длиной 22 см с размахом плавников в 28 см имеет черты морского слизня - одной из нескольких глубоководных рыб, известных ученым. Эти рыбы, замеченные в том числе на глубинах в 8 км в Марианской впадине, способны выдерживать перепады давления при погружениях на большую глубину за счет того, что кости их черепа не являются сплошными. 

Испытания робота в Марианской впадине. Глубина - 10900 м

 

 

Конструируя бионического робота поступили аналогично - он сделан из мягкого полимера, при этом все жесткие механические электрические и электронные элементы разделены на модули на небольших печатных платах, соединенные гибкими проводниками и запаянные в силикон.  

У робота нет традиционных движителей - водометов или винтов, подобно рыбе - прообразу, он перемещается за счет работы похожих на крылья плавников, выполненных из эластомера, который сокращается под воздействием на него электротока. 

Исследователи уже провели испытания работы актуаторов робота на глубине в 10900 м в Марианской впадине. Рекордная глубина автономного заплыва робота пока что достигает 3224 м, на такой глубине его испытали в Южно-Китайском море. 

Энергией робота обеспечивает литий-ионная батарея емкостью 2500 мАч, контроллер и преобразователь формируют последовательность напряжений 7 кВ, 8 кВ и 9кВ с частотой 0.5 Гц.
В конструкции не получилось использовать пьезокристалл, корпус, в котором он расположен, содержит воздух, так что на глубине модуль пьезокристалла был бы раздавлен, как показал эксперимент. Так что в конструкции задействовали микроконтроллер STM. Умножение напряжения батареи c 3.7 В до 15 В выполняет чип MP3431. Далее стоит преобразователь 15 В в 3 кВ, и за ним умножитель, который из 3 кВ позволяет получить напряжения до 10 кВ. Расстояния между элементами на печатной плате пришлось сделать больше обычных, чтобы модули выдерживали давление в 110 МПа. 

Видео: работа актуаторов робота на глубине 10900 м. 

Видео: автономный заплыв робота на глубине 3224 м. 

--

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация