Cassie

Cassie  --  Двуногие ходящие роботы  --  Ходящие (шагающие) роботы

 

Разработчик мобильной бипедальной платформы : Agility Robotics, США (спинофф Университета штата Орегон). 

Представлен в 2017 году. В основе бипедальной конструкции - заимствование устройства голеностопа страуса. Студенты ОГУ изучали с помощью этой платформы возможности машинного обучения. В 2021 году робот впервые прошел 5 км по кампусу университета без страховочной привязи на одном заряде батареи - это высокий результат для бипедальных систем. Роботом управляет искусственный интеллект, основанный на алгоритме глубокого обучения с подкреплением. У Кэсси был предшественник - робот Атриас. Есть также разработка на базе Кэсси - Аджилити Дигит.  

 

Внешний вид

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity. Источник фото

 

Видео

2022.09.29 Робот Кэсси (Cassie), разработанный в Agility Robotics, установил рекорд Гиннеса по бегу на дистанцию 100 м, затратив на нее 27,72 с. Пока что этот двуногий (бипедальный) робот еще не может угнаться за самыми быстрыми из людей, но прогресс идет - не каждый из людей смог бы от него убежать. Только представьте этого робота в деле, вооруженного шприцом или винтовкой. Для установления рекорда было использовано две нейронных сети - одна отвечала за бег, а вторая - за стояние не месте. Человеческий рекорд, установленный в 2009 году - 100 метров за 9,58 с. 



2021.03.26 Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям. 

 

 

 

Youtube, 2021.07.27 

Youtube, 2020.10.25 



Новости

2022.09.29 Робот Кэсси (Cassie), разработанный в Agility Robotics, установил рекорд Гиннеса по бегу на дистанцию 100 м, затратив на нее 27,72 с. Пока что этот двуногий (бипедальный) робот еще не может угнаться за самыми быстрыми из людей, но прогресс идет - не каждый из людей смог бы от него убежать. Только представьте этого робота в деле, вооруженного шприцом или винтовкой. Для установления рекорда было использовано две нейронных сети - одна отвечала за бег, а вторая - за стояние не месте. Человеческий рекорд, установленный в 2009 году - 100 метров за 9,58 с. Видео.  

2021.09.22 Платформу Cassie научили нагибаться, проходя под препятствиями. Пока у робота получается это делать медленно, но было непросто добиться даже этого. А в целом процесс идет, что называется.
Видео можно посмотреть здесь: ferra.ru  

2021.07.27 В 2021 году робот впервые прошел 5 км по кампусу университета без страховочной привязи на одном заряде батареи за 53 минуты - это высокий результат для бипедальных систем. Видео 

2021.03.26 Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям. ВИДЕО 

2019.03.20 Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.   

2018.03.19 На что годен робот с ногами, похожими на страусиные

2017.02.11 В полку ходящих двуногих прибыло - встречаем Cassie

+ +

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация