Cassie  --  Двуногие ходящие роботы  --  Ходящие (шагающие) роботы

Внешний вид

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity. Источник фото. 

Видео

2021.03.26 Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям. 

Новости

2021.09.22 Платформу Cassie научили нагибаться, проходя под препятствиями. Пока у робота получается это делать медленно, но было непросто добиться даже этого. А в целом процесс идет, что называется.
Видео можно посмотреть здесь: ferra.ru  

2021.03.26 Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям. ВИДЕО 

2019.03.20 Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.   

2018.03.19 На что годен робот с ногами, похожими на страусиные? 

2017.02.11 В полку ходящих двуногих прибыло - встречаем Cassie. 

+ +