Cassie  --  Двуногие ходящие роботы  --  Ходящие (шагающие) роботы

 

Разработчик мобильной бипедальной платформы : Agility Robotics, США (спинофф Университета штата Орегон). 

Представлен в 2017 году. В основе бипедальной конструкции - заимствование устройства голеностопа страуса. Студенты ОГУ изучали с помощью этой платформы возможности машинного обучения. В 2021 году робот впервые прошел 5 км по кампусу университета без страховочной привязи на одном заряде батареи - это высокий результат для бипедальных систем. Роботом управляет искусственный интеллект, основанный на алгоритме глубокого обучения с подкреплением. У Кэсси был предшественник - робот Атриас. Есть также разработка на базе Кэсси - Аджилити Дигит.  

 

Внешний вид

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity. Источник фото. 

 

Видео

2022.09.29 Робот Кэсси (Cassie), разработанный в Agility Robotics, установил рекорд Гиннеса по бегу на дистанцию 100 м, затратив на нее 27,72 с. Пока что этот двуногий (бипедальный) робот еще не может угнаться за самыми быстрыми из людей, но прогресс идет - не каждый из людей смог бы от него убежать. Только представьте этого робота в деле, вооруженного шприцом или винтовкой. Для установления рекорда было использовано две нейронных сети - одна отвечала за бег, а вторая - за стояние не месте. Человеческий рекорд, установленный в 2009 году - 100 метров за 9,58 с. 



2021.03.26 Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям. 

 

 

 

Youtube, 2021.07.27 

Новости

2022.09.29 Робот Кэсси (Cassie), разработанный в Agility Robotics, установил рекорд Гиннеса по бегу на дистанцию 100 м, затратив на нее 27,72 с. Пока что этот двуногий (бипедальный) робот еще не может угнаться за самыми быстрыми из людей, но прогресс идет - не каждый из людей смог бы от него убежать. Только представьте этого робота в деле, вооруженного шприцом или винтовкой. Для установления рекорда было использовано две нейронных сети - одна отвечала за бег, а вторая - за стояние не месте. Человеческий рекорд, установленный в 2009 году - 100 метров за 9,58 с. Видео.  

2021.09.22 Платформу Cassie научили нагибаться, проходя под препятствиями. Пока у робота получается это делать медленно, но было непросто добиться даже этого. А в целом процесс идет, что называется.
Видео можно посмотреть здесь: ferra.ru  

2021.07.27 В 2021 году робот впервые прошел 5 км по кампусу университета без страховочной привязи на одном заряде батареи за 53 минуты - это высокий результат для бипедальных систем. Видео 

2021.03.26 Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям. ВИДЕО 

2019.03.20 Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.   

2018.03.19 На что годен робот с ногами, похожими на страусиные? 

2017.02.11 В полку ходящих двуногих прибыло - встречаем Cassie. 

+ +