Cassie
Cassie -- Двуногие ходящие роботы -- Ходящие (шагающие) роботы
Внешний вид
Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity
Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity.
Видео
2021.03.26 Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям.
Новости
2021.09.22 Платформу Cassie научили нагибаться, проходя под препятствиями. Пока у робота получается это делать медленно, но было непросто добиться даже этого. А в целом процесс идет, что называется.
Видео можно посмотреть здесь:
2021.03.26 Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям.
2019.03.20 Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.
2018.03.19 На что годен робот с ногами, похожими на страусиные?
2017.02.11 В полку ходящих двуногих прибыло - встречаем Cassie.
+ +