Comanche 18
Comanche 18 -- Каталог подводных роботов
ТНПА легкого рабочего класса, позволяющий установить на него 2 манипулятора, что позволяет использовать его, например, для технического обслуживания буровых и аналогичных гидротехнических сооружений.
Внешний вид
Производитель
Sub-Atlantics, Объединенное Королевство
Особенности
Гидролокатор кругового обзора
Система гидроакустического позиционирования
Фото и видеокамеры на наклонно-поворотных платформах с регулируемыми светодиодными светильниками.
В состав полезной нагрузки входят: допплеровский лаг, профилограф донных слоев, датчик метана, CTD-зонд, лазерный измеритель размеров. Могут устанавливаться и другие приборы.
Для этого ТНПА изготовлен и испытан подвесной модуль (скид) для сбора и транспортировки проб грунта и биологических образцов.
Максимальная испытанная в России глубина погружений - до 4277 м (в Беринговом море)
Основные параметры
Рабочие глубины: до 6000 м
Количество движетелей, тяга: 7 электродвигателей, тягой по 100 кгс
Манипуляторы: 7-ми степенной ORION 7P; 4-х степенной ORION 4R компании Schilling Robotics.
Гидравлическая станция: 15 кВт
Питание: 3000 В / 400 Гц
Вес на воздухе: около 2000 кг
Количество оптоволоконных каналов: 3
Статус
В 2019 году применяется в совместных исследованиях Дальневосточного федерального университета (ДВФУ), ИПМТ ДВО РАН, Института автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН.
Источники:
(по ссылке можно найти 12 фото).
