Каталог подводных интервенционных аппаратов

Каталог подводных интервенционных аппаратов  --  Подводные роботы 

Интервенционными называют подводных роботов, которые обладают собственным манипуляторным комплексом.
Такие роботы способны выполнять на глубине различные работы, например:

- подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования;
- манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов;
- работа с метрологическими инструментами неразрушающего контроля.

В категории АНПА интервенционных роботов не так много, интересно, что в России такие роботы также разрабатываются. 

 

Российские разработки

Название неизвестно, Океанос и СПбГМТУ (АО НПП ПТ Океанос и СПбГМТУ)

2019.03.24 Начались испытания демонстратора АНПА интервенционного класса / t.me/prorobotsRealTime 

2019.03.26 Видео испытаний: https://youtu.be/n6I-sq7lvtohttps://youtu.be/GHrvlpnAsyk 

В отличие от классических АНПА, аппарат имеет манипулятор и может обслуживать подводные конструкции, в частности подводные добычные комплексы. Отсутствие кабель-троса делает аппарат полностью самостоятельным и независимым от судна обеспечения. ЛИ АНПА может находиться на подводном месторождении в течение длительного времени, подзаряжаясь от подводных доковых станций.

 

 

Название неизвестно, Объединенная судостроительная компания, НПО Андроидная техника, СевГУ 

Разработку андроидного подводного робота, способного выполнять действия на больших глубинах, ведут совместно Объединенная судостроительная компания, челябинский НПО "Андроидная техника" и Севастопольский государственный университет (СевГУ). 
Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года. Источник: rg.ru; ridus.ru

 

Зарубежные разработчики

Comanche 18, Sub-Atlantic, Объединенное Королевство

ТНПА легкого рабочего класса, позволяющий установить на него 2 манипулятора, что позволяет использовать его, например, для технического обслуживания буровых и аналогичных гидротехнических сооружений. 
До 6000 метров. 

CManipulator, Univercity of Bremen, Германия

манипуляционный комплекс CManipulator для АНПА

Freedom, Oceaneering, США

гибридный НПА

Girona 500, Universidad de Girona, Испания

серия интервенционных АНПА Girona 500

Martin, Lockheed Martin, США

АНПА интервенционного класса 

Sabertooth, Saab Seaeye, Швеция

гибридный НПА (может работать в режиме АНПА или ТНПА). Однокорпусный (Sabertooth Single Hull) или двухкорпусный (Sabertooth Double Hull). 

Может снабжаться манипулятором HLK-HD5, что превращает его в АНПА интервенционного класса. 

 Информацию желательно уточнить. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама