Каталог подводных интервенционных аппаратов

Каталог подводных интервенционных аппаратов  --  Подводные роботы 

Интервенционными называют подводных роботов, которые обладают собственным манипуляторным комплексом.
Такие роботы способны выполнять на глубине различные работы, например:

- подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования;
- манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов;
- работа с метрологическими инструментами неразрушающего контроля.

В категории АНПА интервенционных роботов не так много, интересно, что в России такие роботы также разрабатываются. 

 

Российские разработки

Океанос и СПбГМТУ (АО НПП ПТ Океанос и СПбГМТУ)  (XX)

Название неизвестно, Океанос и СПбГМТУ (АО НПП ПТ Океанос и СПбГМТУ)

2020.12.14 Продолжается разработка интервенционного АНПА ЛИ-АНПА в Океанос. Дальность системы дистанционного управления - до 0.5 км.  

2019.03.24 Начались испытания демонстратора АНПА интервенционного класса / t.me/prorobotsRealTime 

2019.03.26 Видео испытаний: https://youtu.be/n6I-sq7lvtohttps://youtu.be/GHrvlpnAsyk 

В отличие от классических АНПА, аппарат имеет манипулятор и может обслуживать подводные конструкции, в частности подводные добычные комплексы. Отсутствие кабель-троса делает аппарат полностью самостоятельным и независимым от судна обеспечения. ЛИ АНПА может находиться на подводном месторождении в течение длительного времени, подзаряжаясь от подводных доковых станций.

Объединенная судостроительная компания, НПО Андроидная техника, СевГУ 

Название неизвестно 

Разработку андроидного подводного робота, способного выполнять действия на больших глубинах, ведут совместно Объединенная судостроительная компания, челябинский НПО "Андроидная техника" и Севастопольский государственный университет (СевГУ). 
Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года. Источник: rg.ru; ridus.ru

 

Зарубежные разработчики

Германия

Univercity of Bremen, Германия

CManipulator, Univercity of Bremen, Германия

манипуляционный комплекс CManipulator для АНПА

Испания

Universidad de Girona, Испания

Girona 500, Universidad de Girona, Испания

серия интервенционных АНПА Girona 500

 

Объединенное королевство

Sub-Atlantic, Объединенное Королевство

Comanche 18, Sub-Atlantic, Объединенное Королевство

ТНПА легкого рабочего класса, позволяющий установить на него 2 манипулятора, что позволяет использовать его, например, для технического обслуживания буровых и аналогичных гидротехнических сооружений. 
До 6000 метров. 

США

Oceaneering, США

ТНПА рабочего класса, также АНПА Freedom

2024.02 Флот ТНПА рабочего класса Oceaneering в 2023 году работал под водой более 450 тысяч часов - внушительный опыт эксплуатации. 

Freedom, Oceaneering, США

гибридный НПА

2024.02 Компания Oceaneering разработает и протестирует прототип АНПА большого водоизмещения по заказу Минобороны США. Этот робот рассматривается в качестве прототипа для создания аппаратов LDUUV. Контракт включает в себя проверку готовности производства - его мощностей и должен ускорить внедрение LDUUV в состав ВМС США. АНПА Freedom испытывается уже 5 лет, коммерческое внедрение этого аппарата должно было начаться в 2023 году. Особенность аппарата - 8 независимых движителей, которые обеспечивают аппарату возможность свободного маневрирования. Freedom может долго эксплуатироваться в автономном режиме без техобслуживания. 

 

Lockheed Martin, США

Marlin, Lockheed Martin, США

АНПА интервенционного класса 

Nauticus Robotics Inc., США

Aquanaut

2024.02 Американская Nauticus Robotics Inc., Техас, привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut. Аппарат предназначен для проведения операций на глубине порядка 200-2000 метров - первой работой Aquanaut станет осмотр глубоководного комплекса нефтегазовой компании в Мексиканском заливе. В целом, компания рассчитывает преимущественно работать с представителями нефтегазового комплекса.  

 

Швеция

Saab Seaeye, Швеция

Sabertooth, Saab Seaeye, Швеция

гибридный НПА (может работать в режиме АНПА или ТНПА). Однокорпусный (Sabertooth Single Hull) или двухкорпусный (Sabertooth Double Hull). 

Может снабжаться манипулятором HLK-HD5, что превращает его в АНПА интервенционного класса. 

 Информацию желательно уточнить. 

Япония

Kawasaki, Япония

SPICE, Kawasaki, Япония

SPICE - Subsea Precise Inspector with Close Eyes. Аппарат оборудован роботизированным манипулятором, что позволяет проводить подводные оценки состояния трубопроводов. В период с 1 по 12 июня 2020 года у побережья японского острова Авадзи в префектуре Хёго были успешно проведены испытания SPICE для проверки подводных трубопроводов с близкого расстояния. 
2020.07.14 Видео https://youtu.be/rril44oN63s  

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация