Галтель

Галтель  --  Каталог подводных роботов

Мобильный многоцелевой комплекс освещения донной и придонной обстановки типа "Галтель - Алеврит". Не является глайдером, погружение осуществляется за счет работы винтов. Проектировался по заказу российских военных. Предназначен для выявления подводных мин, но может использоваться и для других задач. 

Автономные необитаемые аппараты могут сканировать глубины до 400 м. За счет использования группы аппаратов достигается повышение скорости обследования площадей. 

Кроме двух АНПА Галтель в комплекс входит также ТНПА Галтель. 

В комплекс входит также аппарат Чилим, предназначенный для уничтоженияобнаруженных опасных предметов.

 

Внешний вид

2020.08.24 Источник фото: fpi.gov.ru 

 

 

2018.08 Команда Росгвардии на соревнованиях по использованию АНПА и ТНПА во Владивостоке. / rosgvard.ru 

источник: primorsky.ru  

Фото: 2018.08 пресс-служба ФПИ, источник

 

2018.08 пресс-служба ФПИ, источник 

 

Разработчик

Институт проблем морских технологий РАН (ИПМТ РАН). 

 

Технические особенности

- может ориентироваться под водой по сигналам гидроакустических маяков

- может двигаться под водой по циклоиде или спирали

- задание вводится в вычислительное устройство аппарата по кабелю, затем он действует автономно

- до 12 часов автономного действия - за это время способен обследовать 4 кв.км дна. 

- глубина погружения - до 400 м

- запас хода - до 100 км 

- средняя скорость - до 8 км/ч (рассчитана как 100 км / 8 ч)

- автопилот с поддержкой алгоритма обхода препятствий

- оснащен гидролокатором бокового обзора

- при движении под водой ориентируется по сонару

- рассчитан на среднюю температуру воды - 15 градусов. В более теплой воде приходится тратить больше энергии на охлаждение оборудования. 

- в комплект входит 2 однотипных подводных аппарата "Галтель" и телеуправляемый подводный аппарат "Чилим" для повторного обследования обнаруженных автономных роботом объектов. 

- при визуальном обнаружении подозрительных (по оценке робота) фотографирует его, проводит видеосъемку и всплывает, чтобы передать информацию по радио на диспетчерский пункт, который располагается на противодиверсионном катере "Грачонок". 

- вес 180 кг

 

Статус

2017.08 Создано 2 автономных аппарата "Галтель". Один из них является телеуправляемым. Неуправляемый робот находит потенциально проблемные места, телеуправляемый робот позволяет детально такое место обследовать. Комплекс используется в Сирии (обследования акватории близ российской базы ВМФ в Тартусе). Базой выступает катер "Граченок" на котором базируется пост управления комплексом и точки для зарядки батарей подводных аппаратов. 

2016.12 Продолжаются испытания комплекса автономных необитаемых аппаратов на Тихоокеанском флоте. 

2012 Комплекс "Галтель" испытан в 2012 году в бухтах Владивостока. 

 

Новости

2020.08.23 Комплекс принимал участие в соревнованиях Восточный бриз 2020.  https://t.me/searobotics/184  https://t.me/searobotics/185

2018.08 Комплекс использовали для участия в соревнованиях подводной робототехники Аквароботех-2018 во Владивостоке. С АНПА Галтель выступала команда Тихоокеанского флота и Института проблем морских технологий РАН. И заняли с ним первое место в соревнованиях для разработчиков. Правда, со второй попытки, при первом погружении выявились проблемы с балансировкой. 

2018.02.25 Сообщается, что комплекс Галтель прошел опытную эксплуатацию в районе порта Татртус в Сирии. Планируется его "доработка и развитие".  Была составлена карта дна акватории. / svpressa.ru  

2017.09.03 Автономные покорители глубин: на что способны российские подводные роботы / tvzvezda.ru 

+ +

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация