GhostSwimmer

GhostSwimmer  --  Каталог подводных роботов 

Проект разработки подводного необитаемоего аппарата, основанного на бионических принципах движения. Разработкой с 2008 года занимался Д.Баррет, известный работами в MTI в 90-е года над прототипом RoboTuna совместно с ASG (Advanced Systems Group), входящей в Boston Engineering. Финансирование разработки - грант ВМС США. Профессор Баррет занимался "мозгами" и датчиками робота, входящими в систему управления, а спецы ASG разрабатывали движетель. 

Разработка на ранней стадии называлась RoboTuna 2, но затем ее переименовали в GhostSwimmer. 

Систему управления изучали первоначально в условиях бассейна, в отсутствие готового движетеля, использовался экземпляр с обычным винтом, вмонтированным в неподвижный хвост. Позднее появилась версия с плавниковым движетелем, который приводят в движение искуственные мышцы на основе электроактивных полимеров, т.е. полимеров, сокращающихся при подаче на них напряжения.   

 

Видео

Прототип с винтом в хвосте "рыбы", 2013.01

 

Статус

Результаты испытаний в июле 2009 года были интересными и Boston Engineering получила дополнительное финансирование в рамках проекта BILIS береговой охраны США создания телеуправляемой бионической системы для наружного осмотра судов и проверки морских жидких грузов. Новое изделие получило название BioSwimmer (Biometric-In-Oil Swimmer/BIOSwimmer). В 2012 году устройством заинтересовались также в ВМС США, где планировали закупить модификацию BioSwimmer под военные нужды. 

Сравнение работы GhostSwimmer и типичного и сравнимого по-размерам устройства, выполненного по типовой схеме - REMUS 100

Источник: auvac.org  

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация