GhostSwimmer

GhostSwimmer  --  Каталог подводных роботов 

Проект разработки подводного необитаемоего аппарата, основанного на бионических принципах движения. Разработкой с 2008 года занимался Д.Баррет, известный работами в MTI в 90-е года над прототипом RoboTuna совместно с ASG (Advanced Systems Group), входящей в Boston Engineering. Финансирование разработки - грант ВМС США. Профессор Баррет занимался "мозгами" и датчиками робота, входящими в систему управления, а спецы ASG разрабатывали движетель. 

Разработка на ранней стадии называлась RoboTuna 2, но затем ее переименовали в GhostSwimmer. 

Систему управления изучали первоначально в условиях бассейна, в отсутствие готового движетеля, использовался экземпляр с обычным винтом, вмонтированным в неподвижный хвост. Позднее появилась версия с плавниковым движетелем, который приводят в движение искуственные мышцы на основе электроактивных полимеров, т.е. полимеров, сокращающихся при подаче на них напряжения.   

 

Видео

Прототип с винтом в хвосте "рыбы", 2013.01

 

Статус

Результаты испытаний в июле 2009 года были интересными и Boston Engineering получила дополнительное финансирование в рамках проекта BILIS береговой охраны США создания телеуправляемой бионической системы для наружного осмотра судов и проверки морских жидких грузов. Новое изделие получило название BioSwimmer (Biometric-In-Oil Swimmer/BIOSwimmer). В 2012 году устройством заинтересовались также в ВМС США, где планировали закупить модификацию BioSwimmer под военные нужды. 

Сравнение работы GhostSwimmer и типичного и сравнимого по-размерам устройства, выполненного по типовой схеме - REMUS 100

Источник: auvac.org  

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама