In-situ Fabricator  --  Каталог роботов для строительства

Промышленный робот-манипулятор на подвижной платформе. 

 

Внешний вид

 

Разработчик

NCCR - Швейцарская высшая технологическая школа, Цюрих, Швейцария

 

Подробнее об устройстве

Аппарат функционирует в полуавтономном режиме, точность выполняемых операций составляет порядка 5 мм. Робот проходит сквозь стандартные дверные проемы, не требует специфических источников питания - работает от сети промышленного тока, подключаясь к ней по кабелю, или от собственных батарей. Кроме того, он пыле- и водонепроницаем. Машина подключается к интернету - архитектор может внести изменения в проект в режиме реального времени.

In Situ Fabricator1 оснащен несколькими камерами, навигационным процессором и гибким робо-манипулятором.

Возможности, разработанного в 2015 году устройства впечатляют: робот возвел пару структур на экспериментальной площадке в Швейцарии. Составляющая часть испытания - возведения двухметровой волнистой кладки длиной 6,5 метров из 1600 кирпичей. Позиционировать такой объект в пространстве довольно сложно - робот сопоставляет чертежи здания с показаниями сенсоров. Система даже учитывает непредвиденные обстоятельства - неровности земли и усадку материалов.

Еще одно испытания - сварка изогнутой стальной сетки, которая в дальнейшем заполняется бетоном. Машина учитывает натяженность материалов, которая могла бы вызвать непредсказуемые искажения в структуре здания.

In Situ Fabricator1 не свободен от недостатков - робот слишком тяжел (весит порядка 1,5 тонн), что не позволяет использовать его для строительства целого ряда стандартных объектов. Задача разработчиков - уменьшить вес будущих роботов до 500 кг. Еще одна проблема - слабость манипулятора. Аппарат способен перемещать объекты весом до 40 кг, тогда как в будущем этот показатель необходимо повысить хотя бы до 60 кг.

 

Статус

Анонсирован в октбяре 2015 года. До конца 2017 года швейцарцы планируют выпустить новую версию аппарата - In Situ Fabricator2.

 

Новости

2017.01.27 Строительные роботы определят будущее архитектуры?

2015.10.26 Роботы и 3D-печать - будущее строительства? Обзорная статья.